Hallo zusammen,
ich beschäftige mich gerade ein wenig mit CANopen. Ich bin dabei CANopen
auf einem Controller zu implementieren, erst einmal in der geringst
möglichen Version, eben nur das, was man unbedingt für CANopen braucht.
Allerdings tun sich da noch ein paar Fragen auf. Einige verschiebe ich
erst einmal auf später, da ich mich ja nicht mit allem gleichzeitig
beschäftigen kann.
Meine erste Frage wäre nun, ob es irgendwelche freie (kostenlose)
Software für den PC gibt, mit der man CANopen Botschaften auswerten und
auch senden kann? Ich will eben CANopen auf dem _Controller
implementieren und zum Testen, ob das auch alles funktioniert, bauche
ich ja ein Gegenüber. So wollte ich eben mit dem PC kommunizieren.
CAN-Dongle habe ich von PeakSystem.
Gibt es da irgendwelche Software, die frei zur Verfügung steht oder hat
jemand eine andere Idee, wie ich das ganze testen kann?
Beste Grüße
Marcus
Bei Canopen macht man den "Confimitäts- Test" mit LabVIEW. Da könnte man
sich vielleicht Canopen abschauen.
Man braucht LabVIEW (Studentenversion) und dann noch das Toolkit von NI.
Ob man die CanOpen - Funktionen sieht - oder alles in einem
unübersichtlichen DLL Aufruf endet - weiß ich nicht.
http://search.ni.com/nisearch/main/p?q=canopen&x=0&y=0
@Marcus: Warum willst Du Dir das antun? Ist das für Studien-Zwecke oder
benötigst Du das kommerziell? Du könntest Dir mal CANfestival anschauen
(http://www.canfestival.org/), ein CANopen-Stack unter GPL, oder
MicroCANopen (http://www.microcanopen.com/), eine
Minimal-Implementation.
mfg, Stefan.
Hallo,
das ist nicht für privat, ist eher für Studienzwecke. Canfestival und
MicroCANopen kenne ich schon. An MicroCANopen habe ich mich auch ein
wenig orientiert.
Aber wen ich das umsetze, brauche ich ja nun so oder so mal eine
gegenstelle, die mir die CANopen mal auswertet, damit ich sehen kann, ob
die richtigen Daten kommen oder ob das Protokoll überhaupt stimmt.
Deswegen dachte ich eben, man kommuniziert mit dem PC und hat dort ein
Programm laufen, welches eben CAN Botschaften empfangen kann, das ganze
dann aber nach dem CANopen Protokoll auswertet; dass man eventuell auch
mal Daten dann an den Controller senden kann.
Grüße
Marcus
Du kannst Dir ein Werkzeug dafür kaufen. Wir verwenden z.B. von der
Firma Port den CANreport
(http://www.port.de/engl/canprod/software.html). Da gibt es auch eine
Demo-Version, die für Deine Zwecke zunächst mal ausreichen sollte.
Ansonsten gibt es noch Tools von IXXAT und Vector, die allerdings
ziemlich teuer sind.
Ansonsten halte Dich an die Standard-Dokumente (DS301), da steht alles
drin. Zum Download unter www.canopen.org.
Verstehe trotzdem nicht Deine Motivation, die 100ste Implementation
eines CANopen-Stacks durchzuführen.
mfg, Stefan.
Hallo,
leider wird von dem CANreport mein ParallelPort-CAN-Dongle von
PeakSystem nicht unterstützt laut der Internetseite. Muss ich mal weiter
schauen.
Vielen Dank.
Beste Grüße
Marcus
Implementiere auf deinem Controller einen canOpen Slave mit Minimal
Funktionalität. Also Netzwerkmanagement, die Konfiguration über SDO und
das periodische Versenden von PDOs. Das sollte schon mal genug sein!
Auf der PC Seite brauchst du nur ein tool, mit dem du can nachrichten
versenden kannst! Hier "baust" du deinen canOpen Master. Dort legst du
dir einfach Nachrichten für Boot-Up, Konfiguration etc. bereit.
Einen kostenloses Tool um Can Nachrichten zu versenden (11 Bit Id & 8
Byte) solltest du irgendwo auftreiben können.
cheers.
Hallo,
einee Software zum Senden und Empfangen von CAN-Botschaften habe ich,
die war bei der Hardware Parallel/CAN Dongle dabei.
Ich werde mal schauen, ob der PCAN-Dongle von can4linux unterstützt
wird....
Ohne da jetzt weiter nachgesehen zu haben...aber wie der Name schon
sagt, müsste es dann doch ein Linux-Sytem sein !?
Beste Grüße
Marcus
such mal im googl nach CANHacker - das ist ein freeware(???) tool das
mal jemand in nem cartunning-froum geschrieben hat - läuft auch mit dem
PCAN-dongel von peak - zumindest mit der usb-version!
