Hallo zusammen, ich beschäftige mich gerade ein wenig mit CANopen. Ich bin dabei CANopen auf einem Controller zu implementieren, erst einmal in der geringst möglichen Version, eben nur das, was man unbedingt für CANopen braucht. Allerdings tun sich da noch ein paar Fragen auf. Einige verschiebe ich erst einmal auf später, da ich mich ja nicht mit allem gleichzeitig beschäftigen kann. Meine erste Frage wäre nun, ob es irgendwelche freie (kostenlose) Software für den PC gibt, mit der man CANopen Botschaften auswerten und auch senden kann? Ich will eben CANopen auf dem _Controller implementieren und zum Testen, ob das auch alles funktioniert, bauche ich ja ein Gegenüber. So wollte ich eben mit dem PC kommunizieren. CAN-Dongle habe ich von PeakSystem. Gibt es da irgendwelche Software, die frei zur Verfügung steht oder hat jemand eine andere Idee, wie ich das ganze testen kann? Beste Grüße Marcus
>CAN-Dongle habe ich von PeakSystem.
Gibts da keine Software dazu?
Ich würde dir empfehlen, erstmal nur CAN-Nachrichten zu versenden.
Bei Canopen macht man den "Confimitäts- Test" mit LabVIEW. Da könnte man sich vielleicht Canopen abschauen. Man braucht LabVIEW (Studentenversion) und dann noch das Toolkit von NI. Ob man die CanOpen - Funktionen sieht - oder alles in einem unübersichtlichen DLL Aufruf endet - weiß ich nicht. http://search.ni.com/nisearch/main/p?q=canopen&x=0&y=0
@Marcus: Warum willst Du Dir das antun? Ist das für Studien-Zwecke oder benötigst Du das kommerziell? Du könntest Dir mal CANfestival anschauen (http://www.canfestival.org/), ein CANopen-Stack unter GPL, oder MicroCANopen (http://www.microcanopen.com/), eine Minimal-Implementation. mfg, Stefan.
Hallo, das ist nicht für privat, ist eher für Studienzwecke. Canfestival und MicroCANopen kenne ich schon. An MicroCANopen habe ich mich auch ein wenig orientiert. Aber wen ich das umsetze, brauche ich ja nun so oder so mal eine gegenstelle, die mir die CANopen mal auswertet, damit ich sehen kann, ob die richtigen Daten kommen oder ob das Protokoll überhaupt stimmt. Deswegen dachte ich eben, man kommuniziert mit dem PC und hat dort ein Programm laufen, welches eben CAN Botschaften empfangen kann, das ganze dann aber nach dem CANopen Protokoll auswertet; dass man eventuell auch mal Daten dann an den Controller senden kann. Grüße Marcus
Nicht ganz billig, das LabView, wenn ich das richtig gesehen habe, die Bibliothek für 99 plus ein Interface, wenn ich das richtig gesehen habe.
Du kannst Dir ein Werkzeug dafür kaufen. Wir verwenden z.B. von der Firma Port den CANreport (http://www.port.de/engl/canprod/software.html). Da gibt es auch eine Demo-Version, die für Deine Zwecke zunächst mal ausreichen sollte. Ansonsten gibt es noch Tools von IXXAT und Vector, die allerdings ziemlich teuer sind. Ansonsten halte Dich an die Standard-Dokumente (DS301), da steht alles drin. Zum Download unter www.canopen.org. Verstehe trotzdem nicht Deine Motivation, die 100ste Implementation eines CANopen-Stacks durchzuführen. mfg, Stefan.
Hallo, leider wird von dem CANreport mein ParallelPort-CAN-Dongle von PeakSystem nicht unterstützt laut der Internetseite. Muss ich mal weiter schauen. Vielen Dank. Beste Grüße Marcus
Der PCAN-Dongle könnte von can4linux unterstützt sein. Wenn ja, dann gibt es eine Möglichkeit CANreport zu verwenden. mfg, Stefan.
Implementiere auf deinem Controller einen canOpen Slave mit Minimal Funktionalität. Also Netzwerkmanagement, die Konfiguration über SDO und das periodische Versenden von PDOs. Das sollte schon mal genug sein! Auf der PC Seite brauchst du nur ein tool, mit dem du can nachrichten versenden kannst! Hier "baust" du deinen canOpen Master. Dort legst du dir einfach Nachrichten für Boot-Up, Konfiguration etc. bereit. Einen kostenloses Tool um Can Nachrichten zu versenden (11 Bit Id & 8 Byte) solltest du irgendwo auftreiben können. cheers.
Hallo, einee Software zum Senden und Empfangen von CAN-Botschaften habe ich, die war bei der Hardware Parallel/CAN Dongle dabei. Ich werde mal schauen, ob der PCAN-Dongle von can4linux unterstützt wird.... Ohne da jetzt weiter nachgesehen zu haben...aber wie der Name schon sagt, müsste es dann doch ein Linux-Sytem sein !? Beste Grüße Marcus
such mal im googl nach CANHacker - das ist ein freeware(???) tool das mal jemand in nem cartunning-froum geschrieben hat - läuft auch mit dem PCAN-dongel von peak - zumindest mit der usb-version!
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.