Hallo zusammen, ich würde gerne den Füllstand eines Getränkeglases ermitteln und an einem Mikrocontroller (ATmega32 auf RN-Board) verarbeiten. Die Genauigkeit sollte dabei mindestens im 5ml-Bereich liegen. Es sollten beliebige Gläser genutzt werden, so dass Markierungen am Glas oder ähnliches nicht möglich sind. Desweiteren soll das Getränk natürlich noch "konsumiert" werden, so dass Schwimmkörper oder andere Messungen mit "Kontakt" ebenfalls aus hygienischen Gründen wegfallen. Mir persönlich ist nur eine Waage eingefallen. Z.B. könnte man die Waage KERN PCB 4000-0 für ca 90€ nutzen. Diese hat eine RS232-Schnittstelle und misst bis maximal 4000gr in 1-gr-Schritten. Die Größe und die Kosten der Waage finde ich allerdings nicht perfekt. Nun zu meiner Frage: Mir persönlich würde ein Sensor über oder neben dem Glas sehr gut gefallen. Funktioniert so etwas mit Ultraschall-, Infrarot- oder Distanzsensoren? Vielen Dank für eure Hilfe!
Ultraschall geht nur über dem Glas in einem festen Abstand, aber man muß den Glasdurchmesser kennen. Infrarot neben dem Glas würde eine ganze Sensorzeile erfordern, vermute ich.
>Ultraschall geht nur über dem Glas in einem festen Abstand, aber man muß >den Glasdurchmesser kennen. Wäre schön wenn das reichen würde, dummerweise sind Gläser nicht immer zylindrisch. >Nun zu meiner Frage: Mir persönlich würde ein Sensor über oder neben dem >Glas sehr gut gefallen. Funktioniert so etwas mit Ultraschall-, >Infrarot- oder Distanzsensoren? Nur wiegen geht, da du ja nicht ohne weiteres das Volumen des Glases bestimmen kannst. Wenn du immer die gleichen Gläser hast könntest du eine "Füllkennline" aufnehmen und dann würde das mit Ultraschall gehen.
Identische Gläser wäre eine Alternative, mit der ich leben könnte. Wie würde das dann mit dem Ultraschallsensor funktionieren? Und wie genau wären die Messwerte?
Glaube nicht, dass man mit Ultraschall einige Millimeter Höhenunterschied messen kann. Da sind ehr so Zentimeter angesagt. Würde dahingehend erstmal recherchieren.
Daniel Reuter wrote:
> Identische Gläser wäre eine Alternative, mit der ich leben könnte.
Nicht bei einer geforderten 5 ml Genauigkeit.
So identisch sind die Gläser dann auch wieder nicht.
Was spricht dagegen, den Zulauf zu überwachen?
(Ich geh mal davon aus, dass du einen Cocktailautomaten oder zumindest
sowas ähnliches bauen willst)
Naja du bringst dem Ultraschallsensor in einer festen höhe an. Dann Sendest du ein Signal und guckst wie lange das Echo braucht. Schallgeschwindigkeit ist etwa 343 m/s. Mit dem SRF10 bekommst du ein I²C Modul mit Sender und Empfäger, oder du baust dir das selber mit UST-40T/UST-40R von reichelt. Dann fängst du an zu messen indem du z.B. immer 10ml hineingießt und wieder einen Puls sendest bis das Glas voll ist. Damit hast du schonmal deine Kennline.
mm / Kommt auf das Glas an. Reagenzglas ist genauer als flache Schale, da Füllhöhe Messgröße sein wird. Wahrscheinlich brauchst Du erst eine Messreihe mit leeren Gläsern um auch die Bodendifferenzen zu ermitteln.
Hier hat jemand so etwas in größerem Maßstab gebaut, für eine Regenzisterne. http://www.icplan.de/seite11.htm Die dort gezeigte große Lösung mißt nur in 1 cm - Schritten. Das kann aber u.U. am sehr großen Meßbereich von 256 cm liegen. Vielleicht ist bei kleinem Meßbereich eine feinere Auflösung möglich.
Nimm dir doch einfach ne günstige Wage und bau die Wägzelle da aus. Du könntest dann das ganze sogar auf verschiedene Gläser eichen. Oder Automatisch in der Art: - Es wird ein leeres Glas draufgestellt - der uC erkennt das Gewicht - es wird ein getränk eingefüllt und anhand des Gewichtes der Füllstand berechnet (geht natürlich nicht wenn du da noch eiswürfel oder ähnliches dazupackst.
@ Karl heinz Buchegger nur so gehts! Wenn ich verschiedene "Verpackungen" habe, muß ich die Füllmenge kontollieren. Gast
> Was spricht dagegen, den Zulauf zu überwachen? Der Zulauf soll "manuell" erfolgen. Jeder kann sich nach belieben bedienen. In einer früheren Version hatte wir einen Zulauf über eine Wischerpumpe aus einem KFZ realisiert. Funktionierte sehr gut, aber die Hygiene war nicht so toll. Ein weiterer Nachteil war, dass nur 1 Getränk pro Pumpe zur Verfügung stand. > (Ich geh mal davon aus, dass du einen Cocktailautomaten oder zumindest > sowas ähnliches bauen willst) Es wird eine Art "elektronisches" Trinkspiel - Saft, Cola, Wasser ;-) - Das Gerät überwacht und steuert dabei nur die Spieloptionen > Dann Sendest du ein Signal und guckst wie lange das Echo braucht. > Schallgeschwindigkeit ist etwa 343 m/s Das hört sich im Prinzip gut an, aber ich kann mir nicht vorstellen, dass das "genau" ist... > Nimm dir doch einfach ne günstige Wage und bau die Wägzelle da aus. Du > könntest dann das ganze sogar auf verschiedene Gläser eichen. Die Idee hatte ich auch schon. Habe auch schon meine Küchenwaage zerlegt. Ich habe allerdings nur einen AD-Wandler mit 8bit-Auflösung zur Hand. Und externe AD-Wandler und viel Löten würde ich ungern. Daher die "fertige" Waage. Diese liefert über RS232 alle benötigten Messwerte. Damit kann ich auch verschiedene Gläser eichen, das stimmt. Das gefällt mir auch an der Waagen-Lösung. Gleiche Gläser wäre für mich nur eine Alternative bei der Ultraschall-Methode...
>Das hört sich im Prinzip gut an, aber ich kann mir nicht vorstellen, >dass das "genau" ist... Klar es das genau. Angenommen du arbeitest mit 16 MHz dann könntest du (vorausgesetzt es wird bei jedem Takt ein Befehl abgearbeitet) 0,0000214375 m (also 21µm) Auflösung hinbekommen. Rein theoretisch natürlich. Es ist natürlich kein Puls den man sendet sondern ein mit PWM generierter Ultraschall Ton. Dennoch denke ich dass 1mm Auflösung durchaus drin sind.
Wie wäre es mit so einem Aufbau? http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45104 Funktioniert automatisch mit verschiedenen Gläsern. MfG Jens
Daniel Reuter wrote: >> Was spricht dagegen, den Zulauf zu überwachen? > > Der Zulauf soll "manuell" erfolgen. Jeder kann sich nach belieben > bedienen. In einer früheren Version hatte wir einen Zulauf über eine > Wischerpumpe aus einem KFZ realisiert. Es gibt ja auch Durchflussmesser.
Karl heinz Buchegger wrote: > Daniel Reuter wrote: >>> Was spricht dagegen, den Zulauf zu überwachen? >> >> Der Zulauf soll "manuell" erfolgen. Jeder kann sich nach belieben >> bedienen. In einer früheren Version hatte wir einen Zulauf über eine >> Wischerpumpe aus einem KFZ realisiert. > > Es gibt ja auch Durchflussmesser. Trichter + Durchfussmesser sollte natürlich gehen :)
Was haltet Ihr von einer kapazitiven Messung? Geht ja auch von aussen. google: kapazitive Füllstandmessung
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