Bias bei Gyro

Hallo,

> Nun bin ich daran ein Kalman Filter zu proggen und sehe da in der
> Theorie immer etwas von Gyro Bias. Was genau ist ein Bias bei einem Gyro
> in Verbindung mit einem Kalman Filter?
Als das mit den Gyros als IC anfing, gab es nur solche mit analoger 
Ausgabe.
Bei analogen Gyros versorgst Du den Gyro beispielsweise mit +5V und 0V. 
Wenn er nicht beschleunigt wird, gibt er 2,5V aus. Bei dem Bias dürfte 
es sich um diese 2,5V handeln.

Von wegen Konstant bleiben:
Der Gyro, den Du benutzt, dürfte relativ gut temperaturkompensiert sein. 
Schon die ersten Gyros, die Analog hergestellt hat, waren das.
Murata hat auch ein nicht-temperaturkompensiertes Modell. Da drehte sich 
der Winkel die ganze Zeit weg. Es hatte allerdings den Vorteil, daß die 
Mechanik so groß war, daß man sie sich anschauen konnte (aufsägen und 
reinschauen).


Gruß,
  Michael