3-fach IR-(Fern-)Schaltaktor mit TWI-Anschluss für tiny25 in C

Für die einen handelt es einen (Fern-)Schaltaktor, für die anderen
um eine bidirektionale IR-Fernbedienung (mit Steuerung via TWI-Bus).

Ziel des Projektes war, in einen TWI-Bus Schaltaktoren zu integrieren,
die keinen direkten Anschluss zum TWI-Bus haben.
Die Ausgänge der Aktoren sollten auslesbar und veränderbar sein.

Denkbare praktische Anwendung:
In jedem Raum einer Wohnung gibt es einen IR-Master (gleichzeitig ist er 
TWI-Slave) mit TWI-Busanschluss.
Dieser IR-Master kann nun bis zu 32 IR-Slaves via IR ansprechen,
deren Pin-Status (= Schalterstellung) abfragen und natürlich auch
setzen.
Jeder IR-Slave verfügt über drei freie Pins (also 3 potentielle 
Schalter).
Er kann z.B. in ein Steckergehäuse eingebaut sein und das daran 
angeschlossene Gerät schalten.

Der aufrufende TWI-Master kann vom TWI-Slave den aktuellen bzw. den
geänderten Status der IR-Slaves abholen.
Und auch erkennen, wenn die Verbindung nicht erfolgreich aufgebaut
werden konnte.

Hardware
IR-Master (=TWI-Slave) und IR-Slave sind weitgehend identisch:
jeweils ein ATTINY25 als mc,
Empfänger jeweils SFH 5110-36 oder kompatibel, an PB.4 angeschlossen.
3x Sendedioden SFH415 in Reihe (ohne Vorwiderstand bei 5V) an VCC,
BS170 als Schalter, Gate über 470 Ohm an PB.0 (IR-Slave) bzw.
PB.1 (IR-Master) angeschlossen.

Am IR-Master werden zwei zusätzliche Pins für SCL und SDA benötigt,
ein Pin ist frei.
Am IR-Slave werden alle freien Pins zum Ansteuern von FET's oder
Lastrelais benutzt.

Grundsätzlich kann der IR-Master auch ohne TWI-Steuerung arbeiten.
Ein Testmodus ist implementiert, in dem der IR-Master jede Sekunde
1x an den Slave sendet.

Weitere Erläuterungen sind im Quellcode enthalten.

Viel Spaß beim Schalten (und Walten) ...

mfg

Michael S.