Sinus/Cosinus aufm AVR

Hallo,

ich brauche die Sinus/Cosinus-Funktion auf dem AVR. Die gibts ja in der 
math.h, aber ich habe hier jetzt mehrmals gelesen, dass das sehr lange 
dauert auf nem Mikrocontroller. Die Alternative wäre eine vorberechnete 
Tabelle, was mich aber in der Winkelwahl sehr einschränken würde,

Die Frage ist: Wie lange dauert das wirklich? Hat da jemand 
Erfahrungswerte dazu? Wenn das nicht länger als 500-800 CPU-Cycles 
braucht reicht mir das völlig, ab 1000 Cycles wirds kritisch.

Grüße,
Robin