Hi, ich würde gerne in einem C-Programm für avr-gcc eine
Ausnahmebehandlung folgender Gestalt machen:
1 | #include <setjmp.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 |
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4 | static jmp_buf context;
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5 |
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6 | void ioinit (void)
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7 | {
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8 | // Ein paar ISRs aktivieren etc.
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9 | }
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10 |
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11 | SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
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12 | {
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13 | longjmp (context, 1);
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14 | }
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15 |
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16 | int main (void)
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17 | {
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18 | ioinit ();
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19 |
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20 | if (setjmp (context))
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21 | {
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22 | cli();
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23 | // panic();
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24 | }
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25 | sei();
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26 |
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27 | // Hauptprogramm
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28 | }
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Dazu ein paar Fragen:
SREG und I-Flag
longjmp stellt den Kontext mitsamt SREG wieder her. Gibt es eine
Möglichkeit, sicherzustellen, daß das nicht IRQs global aktiviert?
-ffixed-n
Ich verwende ne handvoll fixe Register (2-8). Macht das evtl. Probleme?
avr-gcc Version ist 3.4.6 (avr-libc-Version find ich in deren Doku
nicht, 1.4.4?). Ach ja, µC ist ein ATmega168, dürfte aber keine
sonderliche Rolle spielen. Der WDT kann bestenfalls 15ms, das ist in der
Anwendung zu langsam. Ausserdem hätte man dann auch das Problem, wieder
kontrolliert aufzusetzen ohne Reset.
Danke schon mal,
Johann
