Hallo Leute, hab vorhin in der Linksammlung unter ARM, Betriebssysteme geschaut und dort was sehr interessantes gefunden. Und zwar geht es um den TNKernel. Hat einer von euch damit schon Erfahrungen sammeln können? Mich interessiert vor allem, ob der Kernel gut funktioniert und ob ich zur Laufzeit Tasks kreieren und auch wieder killen kann (was ein sehr tolles Feature wäre). Ich möchte nämlich Programme auf einer SD-Karte speichern und diese nach Bedarf starten und beenden können. Natürlich verwende ich einen ARM, und RAM hab ich auch genug (128 MB SDRAM). Grüsse
>Hat einer von euch damit schon Erfahrungen sammeln können? Ja, ich. >Mich interessiert vor allem, ob der Kernel gut funktioniert und ob ich >zur Laufzeit Tasks kreieren und auch wieder killen kann (was ein sehr >tolles Feature wäre). Ist natürlich möglich. >Ich möchte nämlich Programme auf einer SD-Karte speichern und diese nach >Bedarf starten und beenden können. Sollte auch kein Problem sein. TnKernel hat ein paar Features mehr als FreeRTOS, allerdings ist es schlecht dokumentiert (zudem in schlechtem und bisweilen schwer verständlichem Englisch). In Foren wirst Du auch recht wenig Unterstützung dafür finden. Du solltest also schon ein bißchen Erfahrung in der Thematik haben. Falls Du die nicht hast, nimm lieber FreeRTOS. Das erfüllt die genannten Anforderungen auch, ist aber besser dokumentiert und Du findest schneller jemanden, der Dir hilft.
Hallo Arm ab, danke für deine Auskunft. Die Doku zum TNKernel ist wirklich schlecht, woher wusstest du, wie genau du ihn implementieren kannst, dass es funktioniert? Noch was: Wenn ich Programme dynamisch starten und beenden möchte (also so, wie z.B. unter Windows - Programm vom Speicher ins RAM laden und neuen Task starten) dann brauche ich ja sowas wie dynamische Speicherverwaltung. Mein ARM7 bringt ja leider keine MMU mit, darf ich denn da auf dem die Operatoren new und delete benutzen respektive malloc und free? Und: Wenn ich einen neuen Task starten will - kann ich da jederzeit einfach von irgendwo her die Funktion tn_create_task aufrufen und mir einen TCB sowie einen Stack für den Task generieren lassen? Oder muss ich den Kernel zuerst irgendwie anhalten oder sowas, damit der mit dem neuen Task nachher zugange kommt? Gruss
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