debugging - flashen - STM32F103

Hallo,

ich hab mir meine Entwicklungsumgebung (unter Linux) soweit 
zusammengebaut, also ARM-Toolchain von Codesourcery, Eclipse, OpenOCD.
Die Hardware ist bei mir der J-Tag ARM-USB-OCD und das STM32-P103 Board 
von Olimex.

Das Compilieren und Flashen geht soweit, aber das mit dem Debuggen will 
noch nicht so recht. Es gibt unterschiedliche Fehler.
Ich will grundlegend verstehen was der GDB dem OpenOCD schickt, um dann 
die ganzen Konfigurationsskript selber anpassen oder ganz schreiben zu 
können.

Man kann doch auf der Konsole das was der GDB machen soll von Hand 
durchspielen, oder?
Hat mir da jemand einen Tipp?

Die Manuals vom GDB hab ich schon teilweise durchgearbeitet, mir fehlen 
noch grundlegende Informationen. Wann die ELF und wann die BIN nutzen?
Wird beim Debuggen der Flashspeicher außen vor gelassen?

Gruß