Fluxgate-Kompass

http://de.wikipedia.org/wiki/Fluxgate-Magnetometer

Geht aber auch mit einfach Silizium-Hallsensoren, z.B. KMZ51.

Danke soweit war ich schon,

/Zitat Wikipedia:
Bei Fluxgate-Sonden werden weichmagnetische Kerne periodisch in die 
Sättigung getrieben. Die Kerne sind dabei von zwei gegensinnigen 
Empfängerspulen umwickelt, so dass in beiden Spulen in Abwesenheit eines 
Feldes sich die induzierten Spannungen aufheben. Liegt nun ein 
Magnetfeld an, so erzeugt die vektorielle Komponente in Richtung der 
Kerne ein resultierendes Signal in den Empfängerspulen, das proportional 
zum angelegten Feld ist[...] Dabei sind die beiden Kerne in einer E-Form 
zusammengefasst, und die beiden Teilwickel der Sonde beaufschlagen das 
davor liegende Material mit einem Wechselfeld.

Das heißt für mich:

 - Ich nehme einen Weichmagnetischen Kern in E Form
 - Ich Wickle drei Spulen um diesen Kern, zwei davon gegensinnig. 
(wieviel Wicklungen mit welchem Durchmesser????), ich gehe davon aus die 
erregerwicklung in die Mitte???????
 - Ich erzeuge aus diesem schwachen Potenzial mittels 
Verstärkerschaltung ein verwertbares Signal

ich glaub die "hardware" macht mir gerade mehr sorgen als die 
Programmierung...