Motor anhalten

Das ist bisher leider nicht genau genug umrissen (keine Details zu 
irgendwas).
Einen DC-Motor kannst du bremsen indem du beide Pole niederohmig an das 
gleiche Potential bringst. Soll heissen kurzschliessen, wenn du eine 
H-Brücke hast spielt es keine Rolle ob beide Pole nach oben oder nach 
unten gezogen werden. Bei einer PWM Ansteuerung hängt es davon ab ob man 
zwischen niederohmig High/Low und hochohmig (beide Transistoren sperren, 
slow decay, niedrige Dämpfung) oder zwischen niederohmig High und Low 
(je einer der Transistoren leitet, fast decay, hohe Dämpfung) wechselt. 
Beides ist möglich. Im ersten Fall hat man allerdings keine Bremswirkung 
wenn man die PWM runterfährt im anderen sehr wohl.
Eine aktive Bremsung (Umpolung) ist nur denkbar wenn man in der Lage ist 
die Drehzahl akribisch (zeitlich hoch aufgelöst) zu überwachen und über 
ausreichende Resourcen (hohe Ströme, niedrige Ron) verfügt. - wiebel

P.S. Korrigiert mich bitte wenn ich das mit dem slow/fast decay falsch 
verstanden habe.

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