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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motor anhalten


Autor: Mueller Best's (frankyfarell)
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Hallo,

Ich hätte eine frage : is es sinvoll ein DC motor anzuhalte(Stoppen) 
beim setzen der PWM signal auf 0%?
Danke für di antwort

Autor: pippoppip (Gast)
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an welche alternative Loesung haettest du sonst gedacht?

Autor: Mueller Best's (frankyfarell)
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an die beide Richtungen Pin auf hight oder low legen, ich möchte trozdem 
wiessen, was passieren kann falls ich nur die pwm auf 0% setze und die 
Richtungen Pin hight/low unverändert bleibt.

Autor: Dominique Görsch (dgoersch)
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Stoppt man nicht einen Motor in dem man auf beide Felder Strom gibt?! 
Beim Wegnehmen der Spannung läuft er doch aus.

Autor: Michael Waiblinger (wiebel42)
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Das ist bisher leider nicht genau genug umrissen (keine Details zu 
irgendwas).
Einen DC-Motor kannst du bremsen indem du beide Pole niederohmig an das 
gleiche Potential bringst. Soll heissen kurzschliessen, wenn du eine 
H-Brücke hast spielt es keine Rolle ob beide Pole nach oben oder nach 
unten gezogen werden. Bei einer PWM Ansteuerung hängt es davon ab ob man 
zwischen niederohmig High/Low und hochohmig (beide Transistoren sperren, 
slow decay, niedrige Dämpfung) oder zwischen niederohmig High und Low 
(je einer der Transistoren leitet, fast decay, hohe Dämpfung) wechselt. 
Beides ist möglich. Im ersten Fall hat man allerdings keine Bremswirkung 
wenn man die PWM runterfährt im anderen sehr wohl.
Eine aktive Bremsung (Umpolung) ist nur denkbar wenn man in der Lage ist 
die Drehzahl akribisch (zeitlich hoch aufgelöst) zu überwachen und über 
ausreichende Resourcen (hohe Ströme, niedrige Ron) verfügt. - wiebel

P.S. Korrigiert mich bitte wenn ich das mit dem slow/fast decay falsch 
verstanden habe.

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