Da mir die NMEA Datenauswertung auf einem µC zu aufwendig ist, verwende
ich das Sirf Binary Protokoll. Und davon speziell werte ich die
"Geodetic Navigation Data" mit der Message ID 41 (0x29) aus.
Mit einem Sirf3 funktioniert die Software wunderbar: Ich bekomme Datum,
Uhrzeit, Position, Geschwindigkeit, Richtung, Satellitendaten usw.
Mit dem RGM-2000 (Sirf2) bekomme ich nur die Position und die Höhe. Die
restlichen Daten wie Uhrzeit, Datum, Satellitenanzahl usw. sind alle 0.
HDOP pendel zwischen 0 und 50 hin und her, egal ob der Empfänger einen
Fix hat oder nicht.
Selbes Ergebnis auch im "Geodetic Nav View" Fenster von der Sirf Demo
Software. Ausprobiert mit verschiedenen Empfängern, es liegt also
definitiv an den RGM-2000 Empfängern.
Hat jemand eine Idee, wie ich an die fehlenden Daten, vor allem an die
Uhrzeit und die Geschwindigkeit komme, möglichst ohne diese selbst zu
errechnen?
