RP6 - ATMEGA32 externer interrupt??

Hallo Leute!!!

Hab mir vor ein paar tagen einen RP6 roboter bei conrad gekauft. Der
arbeitet mit einem ATMEGA32L µC. Es sind zwar viele funktionen
mitgeliefert, aber ich versuch alles selber zu programmieren, währ ja
sonst nur der halbe spass :-)

Also ich versuche gerade die Radumdrehungen zu messen und das ganze
läuft über die externen interrups INT0 und INT1. der roboter soll eine
gewisse strecke zurücklegen und dann stehen bleiben.

Mein problem ist, dass das programm nicht in die ISR springt.

der Code:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int encl = 0;
int encr = 0;

ISR (INT0_vect)
{
  PORTB &= (0<<PB0);
  encl++;
}

ISR (INT1_vect)
{
  encr++;
}

int main (void)
{
  DDRB |= (1<<DDB0); //led zum test
  PORTB |= (1<<PB0);
  DDRD |= (1<<DDD4) | (1<<DDD5);
  PORTD |= (1<<PD4) | (1<<PD5);  //beide räder einschalten

  //interrupt initialisieren
  MCUCR = (0 << ISC11) | (1 << ISC10) | (0 << ISC01) | (1 << ISC00);
  GICR = (1 << INT1) | (1 << INT0);
  sei();

  while(1)
  {
    if (encl == 1000)
    {
      PORTD |= (0<<PD4);
      encl = 0;
    }
    if (encr == 1000)
    {
      PORTD |= (0<<PD5);
      encr = 0;
    }
  }
}

hab ich irgend etwas vergessen, oder falsch initialisiert??
Vielleicht hat oder hatte jemand das selbe problem??

bitte um hilfe!!!

danke
martin91