Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Wie schnell erreiche ich die "max." Drehzahl bei einem Schrittmotor?


von Ulf (Gast)


Lesenswert?

Hallo!

Wie schnell erreiche ich die "max." Drehzahl bei einem Schrittmotor? 
Habe keine Vorstellung in welchem Zeirahmen sind das Rampem bewegt.
msec, sec, oder min?

Viele Grüße Ulf

von Michael H* (Gast)


Lesenswert?


von Ulf (Gast)


Lesenswert?

Hab ich alles schon gelesen. Aber nirgens steht eine Zeitangabe. Nur 
irgendwelche allgemeine kompizierten Formeln.
Möchte nur ungefähr wissen wie lange es dauert.

von Der wohl ahnungslose (Gast)


Lesenswert?

Hi

Unter welchen Umständen wird der Stepper angesteuert?
Alleine mit 297/298 sollte das 'Hochziehen' des Motor nach maximal einer 
Sekunde aber erledigt sein.
Je höher die Frequenz, desto schlapper wird der Motor - bei wechselnder 
Belastung kann es durchaus sein, daß der Motor mal die vorher erreichte 
Frequenz nicht mehr schafft.

Sonst: Versuch macht Kluch

von Gast (Gast)


Lesenswert?

Die Frage kann so nicht beantwortet werden. Das hängt davon ab, wie groß 
die Belastung des Schrittmotors ist, wie "stark" der Schrittmotor selbst 
ist usw.

von 8421 (Gast)


Lesenswert?

Die Begriffe Massentraegheitsmoment, Drehmoment, Reibung, und deren 
Zusammenhang mit den Bewegungsgleichungen ist verstanden ?

von Michael H* (Gast)


Lesenswert?

es fehlt das grundsätzliche verständnis des schrittmotors...
die "maximale drehzahl" ist - wenn man marginale temperatureinflüsse 
außen vor lässt - instantan zu erreichen.
das hat nix mit zeit oder sonst was, sondern einzig und allein mit dem 
systemaufbau zu tun.

von ibilzh (Gast)


Lesenswert?

Hi Ulf,

das ist nicht ganz so einfach zu beantworten. Da spielen viele Faktoren 
mit
rein. Schrittzahl des Motors, Größe usw. Und besonders wichtig ist die
Last, die der Motor aus dem Stand wegbringen muss, ohne sich zu 
verschlucken.
Und abbremsen soll er auch sauber, ohne beim Bremsen die Steuerung zu 
killen.
Wenn ich bei meiner Steuerung (Mach3) reinschaue, sehe ich, das
beim Optimieren der Motore auch nur probiert wird. Da steht: Rampe so 
wählen,
das unter Last die schnellstmögliche Rampe eingestellt wird, ohne 
Schritte
zu verlieren. Und das ist schwammig genug.
Wenns dich interessiert, dann kann ich eine Grafik von der 
Motoroptimierung
reinstellen. Ich hab 0,5 sec um auf eine Geschwindigkeit 1000 mm/min zu 
kommen bei 350 mm/sec Beschleunigung. Ich habs nie nachgemessen - ich 
glaubs
einfach, und es läuft schön rund.

Gruss
Gerhard

von Herr_Mann (Gast)


Lesenswert?

also ich mach das immer so:
mechanik aufbauen, stepper einbauen, elektronik dran und dann wird 
getestet, 100x die selbe "hin-und herbewegung", dann wird geschaut, ob 
die position immer noch stimmt.
das mach ich mit immer höherer geschwindigkeit, bis sie nicht mehr 
stimmt. dann wird die elektronik optimiert, bis es wieder stimmt und 
dann noch mal die geschwindigkeit (höhere frequ.)erhöht.
wenn das alles passt, schaue ich, wie die beschleunigung sein muss, 
damit alles so pi mal daumen optimal läuft.
so viel zur schrittmotorpraxis im eingebauten system...

von Peter D. (peda)


Lesenswert?

Herr_Mann wrote:
> also ich mach das immer so:
> mechanik aufbauen, stepper einbauen, elektronik dran und dann wird
> getestet, 100x die selbe "hin-und herbewegung", dann wird geschaut, ob
> die position immer noch stimmt.


Ne, so geht das nicht.
Die Fehler bei hin und her können sich weitgehend kompensieren.
Du mußt z.B. 10 Fahrten in die eine Richtung machen und dann eine Fahrt 
zurück.
Der Fehler /9 ist dann der Fehler pro Fahrt.


Peter

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.