Programmierung Attiny für L293

[Olli (Gast)]

Hallo zusammen,

ich bin Einsteiger in die avr-GCC Programmierung und habe im Rahmen 
eines kleinen Projekts einen ATtiny 2313 an den H-Brücken IC L293 D 
angeschlossen. Ich möchte damit einen DC Motor betreiben und den 
Schaltplan dazu seht ihr oben.

Ich habe nun folgenden Code bisher zur Programmierung genutzt, der aber 
natürlich nicht funktioniert :):

void init_timer0(void)
{
   TCCR0A = (1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);

   TCCR0B = (1<<CS00);

   TIMSK &= ~0x3c;
}



void setPWM(uint8_t speed) 
{OCR1BL = speed;}



void Mzur(void)  //Uhrzeigersinn
{PORTB |= (1<<PB1); PORTB &= ~(1<<PB2);}

void Mvor(void)  //mathematischer Drehsinn
{PORTB &= ~(1<<PB1); PORTB |= (1<<PB2);}

void Mstop(void)  //aus
{ PORTB &= ~(1<<PB1); PORTB &= ~(1<<PB2);}

--------------------------------------------------

int main (void) {            
 
   DDRB = (1 << PB0);
 
  Mvor();

  setPWM(0);

  for(uint8_t i=0; i<255; i=i+5)
  {
    setPWM(i);
  }

  setPWM(255);  

   return 0;                 
}

Würd mich freuen, wenn ihr mir ein paar Denkanstöße geben könntet, für 
mich ist dat alles noch Neuland :D,

Vielen Dank im Vorraus,

Gruß Olli

[STK500-Besitzer (Gast)]

In der Schleife "überfährst" du konstant den Wert, den du gerade 
eingestellt hat. Du mußt deine Schleife an deine PWM-Routine koppeln, 
also erst einen neuen Wert in OCR schreiben, wenn der vorherige erreicht 
wurde.