PWM Tutorial

> Mein Problem beginnt wenn ich den Wert von "Timer0_overflow:" von 128
> auf 255 verändere. Über diesen wert sollte ich doch die Stufen des PWM
> einstellen können oder?

Nein. Du arbeitest (unsinnigerweise) mit dem Überlauf-Interrupt des 
Timer0 (statt mit dem besser geeigneten Compare-Interrupt eines anderen 
Timers) und erzeugst damit nur einen Basis-Takt für die Software-PWM. 
Wird der Startwert zu groß, dann wird der Basistakt so schnell, dass 
keine Zeit mehr zum Abarbeiten der ISR bleibt.

> Wenn ich aber nun hergehe und einen wert im Bereich von 130 an den
> Kontroller sende geht die LED aus anstelle einer mittleren Helligkeit zu
> erzeugen. Bei höheren Werten verhält sie sich wie im unteren Bereich.

Die Helligkeit stellst Du ein, indem Du die Werte von OCR_1 bis OCR_6 
veränderst.

> Woran kann das liegen oder wo liegt mein Denkfehler?

Die Software-PWM funktioniert anders als Du derzeit meinst... ;-)

- Der Timer erzeugt einen konstanten Basistakt, in dem die ISR
  aufgerufen wird.
- In der ISR wird ein PWM-Zähler hochgezählt und mit den einzelnen
  PWM-Sollwerten verglichen.
- Bei Zählerstand 0 werden alle Ausgänge eingeschaltet.
- Erreicht der PWM-Zähler den PWM-Sollwert eines Kanals, dann wird der
  betreffende Ausgang wieder ausgeschaltet.

Ich hänge Dir mal ein uraltes Beispiel an, vielleicht verstehst Du die 
Zusammenhänge durch Vergleichen mit Deiner Version besser.

...

Sorry, ich war zu voreilig, ich nehme also alles zurück und behaupte das 
Gegenteil... ;-)

...

Hallo

Erstmal danke für eure Hilfe.
Ich versteh zwar dass es mit BRLO funktioniert, aber nicht warum es mit 
BRLT nicht funktioniert.

Werd mir heute abend noch den Kopf darüber zerbrechen und den ganzen 
Cood auf "A la Harald" umpasteln.

Danke nochmals für eure schnelle Hilfe.

.... Harald