Problem mit attiny ADC: differentiell und massebezogen messen

Mit einem attiny26 versuche ich ein Volt- und Amperemeter zu 
realisieren. Portpins A0 und A1 sind als differentieller Eingang mit 
20facher Spannungsverstärkung konfiguriert und sollen den Strom, also 
den Spannungsabfall über den Stromsensor, messen. A2 soll die auf Masse 
bezogenen Spannung messen. Dazu müssen die beiden Massen verbunden sein.

R6 ist der Stromsensor. R4 und R5 bilden den Spannungsteiler um die 0 - 
35V auf 0 - 2,5V abzubilden.

+5V und 0 - +35V sind galvanisch getrennt.

So wie gezeichnet funktioniert es aber leider nicht.

Was geht:
Ohne Masseverbindung funktioniert die differentielle Messung und driftet 
auch nicht weg. Da scheinen genügend ungewollte hochohmige Strompfade zu 
bestehen.
Mit Masseverbindung funktioniert die Spannungsmessung.

Die Strommesung macht dann aber die Grätsche, der AVR sieht nur noch 0V.

In welchen Bereich im Bezug zur Versorgungsspannung des AVRs sich die 
Spannungen an den differentiellen Eingängen befinden dürfen, finde ich 
im Datenblatt leider nicht so recht.

Wie also anders machen? Den Messwiderstand zur Masse verlegen ginge, 
allerdings wird dann die Spannungsmessung über die Last um den 
Spannungsabfall über den Messwiderstand verfälscht.

Ideen herzlich willkommen.

Axel