Hallo, ich habe folgendes Problem: In meiner Semesterarbeit steuere ich die Motoren eines Versuchsstandes mit einem Atmel ATMega2560 an. Der Versuchsstand besteht aus zwei Motoren und zwei Lenkern. Im Moment benutze ich Servos von Conrad, die haben allerdings nur einen sehr beschränkten Bewegungsbereich und der ist zu klein. Deshalb sollen die Motoren ersetzt werden. Ich habe allerdings nur Erfahrung mit Servomotoren und deshalb frage ich hier nach: Was ich brauche sind Motoren, die - winkelgenau anzusteuern sind - einen großen Bewegungsbereich haben ( > 120°) Ich habe auch Servomotoren gesehen, die 360° drehen. Habt ihr eine Idee, wie man hier den Winkel messen kann?
>Habt ihr eine Idee, wie man hier den Winkel messen kann?
Brauchst Du nicht messen! Mache einen Schritt und der Motor
dreht um einen Motorspezifischen Winkel. (Polpaaranzahl
abhängig)
Danke für die schnellen Antworten! Das heißt dann, dass ich nur die Schritte zählen müsste? Ich hab mal gesucht und Motoren mit einer Auflösung von 1,8° gefunden. Ist die Bewegung dann nicht etwas ruckartig wenn ich mehrmals 1,8° weiterschalte? Und ziemlich teuer sind Schrittmotoren auch (für mein Budget).
Christoph V. wrote: > > Und ziemlich teuer sind Schrittmotoren auch (für mein Budget). Ausschlachten eines alten Matrix-Druckers koennte Dir da helfen.
>Das heißt dann, dass ich nur die Schritte zählen müsste? richtig >Ist die Bewegung dann nicht etwas ruckartig wenn ich mehrmals 1,8° >weiterschalte? wenn Du im Halbschrittbetrieb arbeitest, steppt der Motor 0,9° weiter. Wenn die Schritte "flüssig" nacheinander kommen und das zubewegende System träge ist (ist es eigendlich immer) merkt man die einzelnen Schritte nicht mehr.
Ein Schrittmotor kann u.U. nicht die Lösung Deines Problems sein, sondern ein neues, größeres Problem. Halbschritt, Mikroschritt schreibt sich schnell und liest sich schön. Wenn Du aber von der Ansteuerung keine Ahnung hast und Dir ein Schrittmotor (ggf. mit Getriebe) zu teuer ist, ist es nicht DIE Lösung. Welche Kraft brauchst Du? Wie genau muß der Winkel angefahren werden? Wie schnell muß das passieren? Ein Ersatz für ein Servo kann aus einem DC-Getriebemotor mit Potentiometer für die Winkelmessung bestehen. Einen AVR hast Du ja schon, sodaß Ansteuerung und Positionserfassung damit erledigt werden können.
Vielen Dank, Klaus, Gasst und Guido. > Welche Kraft brauchst Du? Der aktuelle Servo hat 30 Ncm, das reicht. >Wie genau muß der Winkel angefahren werden? Auf etwa 1-2° genau wäre gut, zur Not auch mehr. > Wie schnell muß das passieren? Ungefähr 2 Sekunden für 120° Verfahrweg, also im Bereich von 10 bis 20 Umdrehungen pro Minute, meiner Meinung nach langsam, dafür ist es wichtig, dass der Motor sich kontinuierlich bewegt und nicht ruckelt. > Ein Ersatz für ein Servo kann aus einem DC-Getriebemotor mit > Potentiometer für die Winkelmessung bestehen. Einen AVR hast Du ja > schon, sodaß Ansteuerung und Positionserfassung damit erledigt werden > können. Das klingt gut, ich hab beim Conrad nach Motoren geschaut, aber diese kosten immer noch über 50 Euro. Es gibt auch wenige mit 5V-Betriebsspannung habe ich beim ersten Überfliegen festgestellt. Das wäre auch noch wichtig. Habt Ihr einen Tipp für Motor/Poti?
Schau mal bei Ihbä nach "Geriebemotor" Bei diesem kleinen Drehmoment sind die von Bühler evtl interessant. Bühler hat die mit Drehzahlen von ..bis!
Schau mal bei der nächsten Wertstoffsammelstelle Deines Vertrauens vorbei. In jedem Drucker gibt es einen Schrittmotor mit einem Getriebe. Durch die Untersetzung fallen die Schritten nicht auf. Axel
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