Hallo Ich möchte einen Schrittmotor möglichst gleichmäßig (auch bei niedrieger Drehzahl) laufen lassen und Resonanzen vermeiden. Das IC TMC236A bietet hierzu auch Microstepping. Die Frage ist nun: Reichen die 16 Microsteps aus, die das IC von sich aus mitbringt, oder sollte man die vorgeschlagene Erweiterung auf 64 Microsteps gleich mit einplanen? Ein einfacherer Aufbau wäre mir natürlich lieber, aber mir ist wichtig, daß der Motor möglichst ruhig läuft. Hat jemand Erfahrung mit den TMC236A ICs?
hallo bernd. > Ich möchte einen Schrittmotor möglichst gleichmäßig (auch bei niedrieger > Drehzahl) laufen lassen und Resonanzen vermeiden. Das IC TMC236A bietet > hierzu auch Microstepping. das bieten andere auch. > Die Frage ist nun: > Reichen die 16 Microsteps aus, die das IC von sich aus mitbringt, oder > sollte man die vorgeschlagene Erweiterung auf 64 Microsteps gleich mit > einplanen? das kommt auf deine anwendung an, speziell auf den verwendeten schrittmotor und die nachgeschaltete mechanik. was die ansteuerung betrifft, ist unter umständen der decay-mode relevanter für die laufruhe als die schrittauflösung. für die anwendungen, die ich kenne, reichen 8 microsteps dicke aus. > Ein einfacherer Aufbau wäre mir natürlich lieber, aber mir ist wichtig, > daß der Motor möglichst ruhig läuft. was heißt "möglichst ruhig"? z.b. kurvenlicht im auto läuft bei einigen modellen im halbschrittbetrieb. auch bei langsamen schwenkvorgängen. und ist trotzdem "ziemlich ruhig". > Hat jemand Erfahrung mit den TMC236A ICs? die sind nicht schlecht bzgl. ausstattung und verlustleistung. was ein bißchen doof ist, ist die 12bit-SPI, aber damit kann man leben. gruß michael
Nun ja, daß soll mein erster Versuch mit Schrittmotoren werden. Die ICs habe ich schon vor ein paar Jahren gekauft, aber war bisher nie dazu gekommen. Welche anderen ICs (ohne SPI und mit Microstepping) währen den sonst noch zu empfehlen? Eine konkrete Anwendung habe ich noch nicht. Es geht mir erst einmal darum einen Schrittmotor von meinem Mikrocontroller aus anzusteuern. Wahrscheinlich werde ich auch für's erste bein den 16 Microsteps bleiben. Ist doch bedeutend weniger Aufwand beim Layout. Halbschritte und ruhiger Lauf? Was ich mit ruhig meine ist, daß der Motor bei keiner Drehzahl, egal ober sehr langsam, mittel oder schnell, anfangen sollte, die umliegenden Teile in Schwingung zu versetzen. Ich habe z.B. einen Scanner, welcher bei 300 dpi relativ ruhig läuft. Schallte ich dann aber auf 600 dpi um, höhrt man deutlich, wie die Mechanik/das Gehäuse anfängt mitzuschwingen und es gibt teilweise sogar zirpende Geräusche. Das meine ich mit Resonanz und ruhigem Lauf. Grüße, Bernd
Bernd wrote: > Nun ja, daß soll mein erster Versuch mit Schrittmotoren werden. Die ICs > habe ich schon vor ein paar Jahren gekauft, aber war bisher nie dazu > gekommen. Welche anderen ICs (ohne SPI und mit Microstepping) währen den > sonst noch zu empfehlen? z.b. der 3980 von allegro: http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3980/index.asp ist zwar nicht ganz so flexibel wie der trinamic, aber dafür wirklich simpel anzusteuern. > Halbschritte und ruhiger Lauf? > Was ich mit ruhig meine ist, daß der Motor bei keiner Drehzahl, egal > ober sehr langsam, mittel oder schnell, anfangen sollte, die umliegenden > Teile in Schwingung zu versetzen. es kommt auf's gesamtsystem an. sicher ist microstepping grundsätzlich besser, was resonanzen betrifft. aber es gibt eben auch anwendungen, wo der effekt kaum ins gewicht fällt. > Ich habe z.B. einen Scanner, welcher bei 300 dpi relativ ruhig läuft. > Schallte ich dann aber auf 600 dpi um, höhrt man deutlich, wie die > Mechanik/das Gehäuse anfängt mitzuschwingen und es gibt teilweise sogar > zirpende Geräusche. was z.b. auch der fall sein kann, wenn einfach der strom viel höher ist als er eigentlich sein müßte und der stromabbau in den spulen nicht ordentlich funktioniert. dann kannst du microsteppen wie du willst, es is trotzdem laut. gruß michael
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