Hallo Leute! Ich habe mich in letzter Zeit etwas mit µC-Programmierung auseinandergesetzt und dazu so einfache Bausteine, wie DS1621 angesteuert und hierfür auch Libraries entwickelt. Wenn man ein Gerät entwickelt z.B. mit Display und Taster, dann gibt es mehrere Möglichkeiten, mit der Umwelt in Kontakt zu treten. Variante 1: Entweder das Gerät ist Stand-Alone. Der Benutzer kann sich mittels Drehtaster durch Menus bewegen, die über das Display angezeigt werden oder Variante 2: Das Gerät kommuntziert mit einem PC, welcher dem Gerät die Befehle erteilt und dieses dann entsprechend handelt. Diese Variante ist meiner Meinung nach am einfachsten zu implementieren. oder Variante 1 und Variante 2 kombiniert. Meiner Meinung nach ist das Scrollen durch ein Menu (Variante 1) mittels Drehtaster eine relativ komplexe Angelegenheit, weil das Menu auf verschiedene Statuszustände auch verschieden reagieren soll. Wenn sich der benutzer in einem Untermenu befindet, dann soll er mit "CLR" ins Hauptmenu gelangen können, aber wenn er im Hauptmenu ist, dann soll bei "CLR" nicht passieren. Wann schaltet sich der Cursor ein oder aus? Wann kann man Einstellungen ändern und wann nicht? Zudem soll das Menu einfach zu erweitern sein und entsprechende Eingabefehler des Benutzers müssen abgefangen werden und das ganze Konzept sollte zudem auch noch beherrschbar bleiben. Wenn man vor hat Variante 1 und Variante 2 zu implementieren, dann müsste es doch möglich sein, eine einheitliche Schnittstelle zu entwicklen, welcher es egal ist, ob ein Befehl vom PC kommt oder vom Menu ausgewählt wird. Wenn so eine allgemeine Schnittstelle vorliegt ist es bei einem späteren Projekt relativ einfach, nach diesem vorgefertigten Grundgerüst die entsprechende Schnittstelle mit dem PC oder dem Menu zu verbinden und das Ganze Projekt ist dadurch modular aufgebaut und für den Programmierer überschaubar. 1. Ich benötige ein gutes Konzept, welches mir die Implementierung eines Menus ermöglicht, welches dann einfach zu erweitern ist, übersichtlich ist und auch durch entsprechende Funktionen einfach steuerbar ist. So ein Menu ist fast immer mit einem Display gekoppelt. 2. Ich benötige ein gutes Konzept für eine Schnittstelle, die es erlaubt entsprechende Menu-Befehle oder auch PC-Befehle zu verarbeiten. Hat jemand von euch in diesem Bereich Erfahrungen und kann mir Tipps geben, wie man am besten an so eine Sache rangeht? Danke für eure Hilfe. Tschüss Martin
Ich habe gerade das selbe Vorhaben gestartet und versuche mich grad mit Strukturen und void * Ich denke da an eine doppel verkettet Liste. Wenn ich Ergebnisse habe, dann werde ich sie natürlich so bald wie möglich posten. Lg
Mein Ansatz wäre ein RTOS als Basis zu verwenden... Aufbau wäre ca so. LCD Task .... alle 25ms -> unkritsch -> arbeitet die Eingaben vom Benutzer mittels einer Messagequeue ab. Eingabe Task Tastatur ... alle ~10ms -> relativ kritisch, da es eine "flüssige" Bedienung sein soll -> Übergibt Eingaben einer Queue für den LCD Task und einen fürs abarbeiten. Eingabe Task PC Schnittstelle ... alle ~100ms -> unkritisch -> Buffer muss halt groß genug sein, übergibt seine "Befehle" der Queue für Befehle abarbeiten Befehls Task -> Rest der Zeit -> Arbeitet die Befehle nach der Reihe nach ab wie sie in der Queue gelandet sind und übergibt es wiederum der PC-Schnittstelle (Task über Queue) oder dem LCD was angezeigt werden soll. Vorteile sehe ich in einer guten Gliederung und aufteilung. Du kannst die Schnittstellen auftrennen, nacheinander entwicklen und erweitern unabhängig von einander. Es bleibt realtiv übersichtlich. Und du kannst dich viel mit Prioritäten und Zeiten rumspielen bist du dort bist wo du hinwillst. In einem while(1) als etwas zyklischen hast du immer das Problem. Wenn du etwas ändern willst oder erweitern das es dir das komplette System zerhaut. Sei es vom Timing oder von den Möglichkeiten. Ich will damit nicht sagen das es anders nicht ginge, aber in so einem System spielt je nach Komplexität ein "OS" seine vollen Vorteile aus.
Ich denke einer der Schlüsselpunkte ist die strikte Trennung von GUI und Auswertung der Befehle. Sieh dir bsp. Windows an (klassisches Windows) Wenn am GUI irgendetwas passiert, dann wird nie direkt eine bestimmte Funktionalität aufgerufen, sondern Windows schickt eine 'Message'. Message ist dabei ein hochtrabender Begriff dafür, dass Windows einfach nur einen Code gemeinsam mit 2 optionalen Parametern generiert und diese 'Message' in eine Queue stellt. Dein Programm hat dann eine Message-Loop in der sie in dieser Queue nachsieht, ob was da ist und wenn ja, dann diese angeforderte Funktion ausführt. Wie die Message in die Queue kommt, ist für dein Programm zweitrangig. Ob das jetzt geschieht, weil der Benutzer mit der Maus irgendwo hinklickt oder weil ein Menüpunkt ausgewählt wurde oder aber weil vielleicht von einem anderen Programm eine Message in deine Queue gestellt wurde, hat dein Programm nicht zu interessieren. In deiner Message Queue steht einfach nur: "Funktion-Datei-Laden" angefordert und nur darauf reagiert deine Message-Loop. Übertragen auf dein Problem: Dein eigentliches Programm könnte ähnlich aufgebaut sein. Bestimmte Ereignisse in einer Input-Queue triggern Aktionen. Der PC wird über eine normale UART angebunden, die zb interrupt-getrieben funktionier. Im Interrupt wird ein Kommando (zb in Form einer Befehlszeile) sukzessive aufgebaut. Ist das Kommando vollständig, wird in einer Liste nachgesehen ob es für dieses Kommando ein Message gibt und wenn ja wird die Message in die Input-Queue gestellt. Ditto mit dem Menü. In der Menüdatenstruktur ist für jeden (einige) Menüpunkte angegeben, welche Message bei Auswahl zu wählen ist. Und wieder: wählt der Benutzer diesen Punkt aus, so wird die entsprechende Message in die Input-Queue gestellt. Die eigentliche Menüfunktionelität wird, µC entsprechend, zb in einem regelmässigen Timer-Interrupt gemacht (oder über die klassische Methode der Hauptschleife und Job-Flags oder ...)
Eine Zustandsmaschine leistet das alles. Das Tool der Wahl ist ein State-Event-Action diagram. Das Menu ist in einem Zustand, ein Event ist ein Tastendruck, und nach einer Action resultiert ein neuer State. Tastenabfrage im timer. Das Menu im main.
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