z-Achse eines Plotters

Hallo,
wie baue ich mir am einfachsten die z-Achse eines (Bohr)Plotters? x und 
y werden aus alten Druckern stammen; fehlt nur noch die Möglichkeit, den 
Bohrkopf auch abzusenken.

Am einfachsten scheint mir momentan eine Spindel, die durch einen 
Stepper gedreht wird. dann ist aber das Problem, dass ich die Führungen, 
die Spindel etc. sehr exakt auf- und einbauen muss, damit er wirklich 
sauber senkrecht fährt.
Momentan schwebt mir vor, den Block, der den Dremel halten soll, in der 
Mitte mit einer Spindel anzutreiben (evtl. sogar einfache 
Gewindestange?) und an den beiden Seiten auf einem Rundmetall laufen zu 
lassen.
Ich befürchte nur, dass es nicht exakt genug gebastelt werden kann, um 
zuverlässig und sauber zu laufen.

Als Fertigteile hätte ich einen Linearantrieb im Auge; der hätte Führung 
und Spindel in einem, kostet aber 120 Euro.

Habt ihr Ideen? Vielleicht was genialeres als den Spindelantrieb?

Gruß
Andreas