Hallo erst einmal. Ich bin neu in dem Forum und eigentlich auch neu im Bereich der µC. Mir spukt seit einiger Zeit ein Projekt im Kopf herum; allerdings hat der Kollege, mit dem ich normalerweise arbeite, eher wenig Zeit dafür und ich wollte einmal selbst versuchen, ob ich dahinter komme. Nur habe ich einige Startprobleme. In dem Projekt geht es grundsätzlich um einen Beschelunigungssensor, der eine dreieckige Konstruktion in der Waage halten soll. Es sollen insgesamt 3 Motoren angesteuert werden, die einer Schräglage oder einem Kippen entgegenwirken werden. (Sorry für die umständliche Ausdrucksweise aber ich kann nicht alles erzählen.) Allerdings habe ich noch nie vorher µC ausgewählt und finde eigentlich nur umständliche Informationen im Internet. Daher meine Fragen: Welche µC würden in Frage kommen (eher geringer Energieverbrauch, halbwegs preiswert)? Was brauche ich außer dem µC und einem Entwicklerboard noch? (wenn ich das richtig verstanden habe wird ja mit dem Board nur programmiert und der µC muss dann noch in die eigentliche Schltung inegriert werden, oder?)
Gast
#1178178
Du brauchst einen µC, der - den Beschleunigungssensor auslesen kann (Analog, SPI, I²C...?) - drei Motoren ansteuern kann (z.B. PWM) - schnell genug die Arithmetik zur Berechnug des Regelkreises ausführen kann. Also so pauschal wirst du hier auf deine Frage keine zufriedenstellende Antwort bekommen.
Gast
#1178259
>...eine dreieckige Konstruktion in der Waage halten soll. Es sollen >insgesamt 3 Motoren angesteuert werden, die einer Schräglage oder einem >Kippen entgegenwirken werden. Kannst ruhig dazuschreiben, dass es ein (Modell-)helikopter ist/werden soll. Ist hier ohnehin jedem klar ;-) (Oder irre ich mich?) http://de.wikipedia.org/wiki/Quadrokopter
Gast
#1178272
Trikopter. Kein Geheimnis, wurde bereits gebaut und muss nicht mehr erfunden werden.
Gast
#1178276
Wie schon der eine Vorschreiber erwähnte kommt es auch noch drauf an wie schnell du reagieren musst. Zum Einstieg in die µC-Welt hatte ich das PICkit2 Debug Express, das könnte für deine Anforderungen ebenfalls genügen. Aber es gibt noch zig andere Möglichkeiten, hier ist ja Atmel sehr beliebt. Kannst du schon einen Regelkreis aufstellen, also wie schnell geschieht das kippen und wie schnell können die Motoren überhaupt reagieren wenn die Steuerung eine Verzögerung von 0 Sekunden aufweist? Sprich: Schau dir mal deine Parameter deiner Regelstrecke an. Auf dieser Grundlage könnte man dann einen µC auswählen. Wenn deine Regelstrecke zum Beispiel in 1 Sekunde in Aktion tritt ist es ungünstig wenn du einen µC hast, der 2 Sekunden benötigt um reagieren zu können (Zeiten sind Fantasiewerte und dienen nur als Beispiel;))
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