Niederfrequenten Sinus eliminieren

[Kranfahrer (Gast)]

Hallo Elektronikergemeinde,

folgendes Problem stellt sich mir: ich habe eine ATMEL MEGA32, dieser 
bekommt über den ADC Werte eines Kraftsensors und regelt daraufhin eine 
den Geradeauslauf eine Maschine aus. Nun passiert es ab und an das die 
Maschine senkrecht zur Fahrtrichtung für kurze Zeit schwingt, wenn zum 
Beispiel eine starke Windboe diese erfasst. Diese kurze Schwingung mit 
etwa 0,86 Hz (Eigenfrequenz des mechanischen Systems) soll nicht oder 
nur möglicht gering ausgeregelt werden. Nun frage ich mich, ob es 
funktionieren würde, einen Ringpuffer für die Sensorwerte zu verwenden, 
dessen Umlaufzeit gleich der Periodendauer der Schwingung wäre. Damit 
wäre diese ja im Mittel über den Puffer null. Ich weiß nicht, ob die 
Rechenleistung des Atmel für ein richtiges Filter genügt, außerdem hat 
er ja in der Applikation auch noch anderes zu tun.
Kann jemand etwas dazu sagen, oder einen besseren Vorschlag machen?

Danke und Grüße