1 | #include <p18F4620.h>
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2 | #include <stdio.h>
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3 |
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4 | void main(void)
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5 |
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6 | {
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7 | #define E_PIN LATAbits.LATA1 /* PORT for D */
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8 | #define TRIS_E TRISAbits.TRISA1 /* TRIS for E */
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9 |
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10 | #define RW_PIN PORTAbits.LATA2 /* PORT for RW */
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11 | #define TRIS_RW TRISAbits.TRISA2 /* TRIS for RW */
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12 |
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13 | #define RS_PIN LATAbits.LATA3 /* PORT for RS */
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14 | #define TRIS_RS TRISAbits.TRISA3 /* TRIS for RS */
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15 |
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16 |
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17 | #define DATA_PORT PORTD /* PORT for Data */
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18 | #define TRIS_DATA_PORT TRISD /* TRIS for Data */
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20 | #define Delay1TCY() Nop() ;
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21 |
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23 | /*Start der Initialisierung*************/
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24 | TRIS_RW = 0;
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25 | TRIS_RS = 0;
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26 | TRIS_E = 0;
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27 | TRIS_DATA_PORT = 0;
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28 | ADCON1 = 0x0F; //als digitale Ein und ausgänge schalten
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29 |
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30 |
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31 |
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32 | //Initialisierung des LCD-Displays
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33 | Delay10KTCYx (25); // wait 250ms nach dem Einschalten
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34 |
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35 |
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36 | /*Schritt 1 : Zuerst das Obere Display initialisieren */
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37 | DATA_PORT = 0x03; //Das ist nötig, weil Port D0..D3 => LCD_Display D4..D7
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38 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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39 | Delay1TCY();
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40 | E_PIN = 0 ;
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41 |
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42 |
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43 | /*2. Schritt nochmal 0x30 senden*/
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44 | Delay1KTCYx(50); // wait 50ms
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45 | DATA_PORT = 0x03;
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46 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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47 | Delay1TCY();
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48 | E_PIN = 0 ;
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49 | Delay1KTCYx(25); // wait 25ms
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50 |
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51 | // 3. Schritt nochmal 0x30 senden ohne Pause zwischen Schritt 2 und 3
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52 | Delay1KTCYx(25); // wait 25ms
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53 | DATA_PORT = 0x03;
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54 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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55 | Delay1TCY();
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56 | E_PIN = 0 ;
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57 | Delay1KTCYx(25); // wait 25ms
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58 |
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59 | /****4-BIT Initialisierung****/
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60 | //4. Schritt diesmal 0x20 senden, damit wird umgeschaltet in den 4 bit Modus
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61 | DATA_PORT = 0x02;
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62 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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63 | Delay1TCY();
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64 | E_PIN = 0 ;
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65 | Delay1KTCYx(25); // wait 25ms
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66 |
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67 | /*5. Schritt nun müssen alle Bytes in zwei Blöcken übertragen werden
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68 | zuerst das Obere Nibble dann das untere Nibble
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69 | im simpel LCD-Initaialisierungs Programm sortiere ich die Nibbles selber
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70 | möchte ich den Wert b'abcdefgh' übertragen dann schicke ich zuersz
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71 | movlw B'0000abcd' und dann movlw b'0000efgh'
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72 | das ist zum ersten Verständnis hilfreich, und sollte später verbessert werden.
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73 |
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74 | zuerst muss der Befehl Function Set erfolgen. Hierzu das RS-Bit
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75 | muss 0 sein, weil ein Systembyte übertragen wird Das ist es aber immer noch denn PORTA =0
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76 | Das Byte für Systemset 0x28 function set, 4-bit 2-zeilig, 5x7 heißt
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77 | B'00101000' also zuerst B'00000010' und dann B'00001000' schicken
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78 | */
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79 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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80 | DATA_PORT = 0x02;
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81 |
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82 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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83 | Delay1TCY();
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84 | E_PIN = 0 ;
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85 |
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86 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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87 | DATA_PORT = 0x08;
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88 |
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89 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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90 | Delay1TCY();
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91 | E_PIN = 0 ;
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92 |
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93 |
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94 | /* so jetzt schalten wir mal das Display ein und lassen den Cursor Blinken.
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95 | dazu brauchen wir den Befehl B'00001111' ; 0xF display on, cursor on, cursor flash on
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96 | wie oben zwerlegen in B'00000000' und B'00001111' !
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97 | */
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98 | DATA_PORT = 0x00;
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99 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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100 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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101 | Delay1TCY();
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102 | E_PIN = 0 ;
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103 |
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104 |
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105 | DATA_PORT = 0x01;
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106 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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107 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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108 | Delay1TCY();
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109 | E_PIN = 0 ;
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110 |
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111 |
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112 |
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113 |
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114 | DATA_PORT = 0x00;
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115 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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116 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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117 | Delay1TCY();
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118 | E_PIN = 0 ;
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119 |
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120 |
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121 | DATA_PORT = 0x0F;
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122 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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123 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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124 | Delay1TCY();
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125 | E_PIN = 0 ;
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126 |
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127 | /*
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128 | wenn wir jetzt hier stoppen würden mit den Befehl
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129 | dann müssste der Cursor des LCD_Displays jetzt blinken
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130 | Blinkt der Cursor ein der Ecke, dann ist das LCD richtig initialisiert und nun kann man darangehen es mit Text zu füttern
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131 | Neu ist jetzt, dass die RS-Leitung immer 1 sein muss,
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132 | weil wir ab jetzt nicht mehr das LCD-Systembeeinflussen wollen sondern
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133 | den Textspeicher.
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134 | */
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135 |
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136 |
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137 | // Buchstaben H schreiben
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138 | RS_PIN = 1;
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139 |
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140 |
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141 |
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142 | DATA_PORT = 0x04;
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143 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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144 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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145 | Delay1TCY();
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146 | E_PIN = 0 ;
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147 |
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148 | DATA_PORT = 0x08;
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149 | Delay10KTCYx(10); // wait 100ms, pauschale Wartezeit ist einfacher als das Busyflag abzufragen
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150 | E_PIN = 1; // E-Leitung Pulsen lassen
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151 | Delay1TCY();
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152 | E_PIN = 0 ;
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153 |
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154 |
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155 |
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156 |
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157 | RS_PIN = 0;
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158 |
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159 |
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160 |
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161 | while(1);
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162 | {}
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163 |
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164 | }
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Thread beobachten
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