Gast
#1183989
Hallo an Alle, ich versuche gerade einen Brushless Motor in Betrieb zu nehmen. Grundsätzlich funktioniert das auch schon sehr gut, nur leider mit Spannungen < 7,5 Volt. Sobald ich die Spannung auf 8 Volt oder 11,1 Volt (spätere Betriebsspannung) erhöhe hält der Motor einfach an. Mit ist grade völlig unklar warum dies passiert. Grundsätzliches zum Aufbau: Der Motor ist ein Brushless Motor ohne Hall Sensoren, ich nutze also die Induktion des Motors um dessen Position zu erkennen und entsprechend zu kommutieren. Dazu habe ich einen virtuellem Stern (bestehen aus Widerständen und Kondensatoren zur Filterung des PWM Signals) aufgebaut und dessen drei Phasen mit je einem analogen Comparator mit dem Mittel der drei Phasen verglichen. Die Ausgänge des Comparators sind mit einem FPGA gekoppelt, der die Steuerung vornimmt. Momentan macht das FPGA eigentlich nichts anderes als eine Flanke an den drei analog Comparatoren zu erkennen und direkt in die nächste Phase zu schalten. Das PWM Signal (15 KHz) wird auch durch das FPGA erzeugt und ist mit den einzelnen Ausgängen für die Mosfets verundet. Als Mosfets benutze ich die BTS7960, da diese sich für diesen Zweck sehr gut eignen. Mich wundert das sehr, dass der Motor einfach stehenbleibt, sobald ich die Spannung erhöhe. Vor allem ist es nicht so, dass der Motor sich bei leichter Erhöhung der Spannung schlechter dreht, er bleibt sofort stehen. Ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand weiterhelfen könnte. Gruß, Christoph
