Hallo Leute Wie funtioniert eigentich die Steuerung im Servo? Mit welchem Signal man ein Servo ansteuern muss weiss ich, aber ich weiss nicht wie dieses PWM-Signal umgewandelt wird so dass das Servo die richtige Position anfährt. Ich meine vor allem die Analog-Servos und nicht die neueren digitalen. Gruss Pozzo X
Nachtrag: Ein Schaltplan wäre Interessant. Am besten einen ohne spezielles Servo-IC
Im Servo ist ein Poti. Das Servo macht nichts anderes, als die übermittelte Position mit Der des Poti zu vergleichen und damit dann in die entsprechende Richtung fahren. Hatte noch Keines auseinander, wird aber wohl so sein, daß entweder der Impuls mittels Tiefpass als DAC mit dem Poti-Wert verglichen wird, oder das Poti für die Impulslänge eines Oszilators zuständig ist und je nachdem, welches Impuls länger ist (Eingang oder Poti-Rechteck) wird so oder so rum gefahren.
Falls es ein Modellbauservo sein sollte: Es müssen lediglich Pulse mit einer Dauer zwischen 1 und 2.2ms gesendet werden. Bei 1ms Dauer steht der Servo am einen Anschlag, bei 1.6ms in der Mitte und bei 2.2ms am anderen Anschlag. Die Pulse werden üblicherweise mit einer Wiederholrate von ca. 50Hz gesendet, so dass auch mehrer hintereinander bei der Funkübertragung gesendet werden können. Die längere Pause nach z.B. 8 Kanälen dient dann der einfachen Kanalsynchronisation. Im Anhang ein Schaltplan aus einem Buch mit Schaltbeispielen eines längst vergessenen Halbleiterherstellers ... Das ist zum Verständnis vielleicht ganz hilfreich.
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