Hallo, ich würde gerne eine schnelle, präzise und optische Maus nachbauen. Nur stellt sich die Frage, welches IC eignet sich hierfür? Kann vielleicht von euch einer eines empfehlen oder gar einen Beispiel Schaltplan? Danke und schönen Abend.
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> ich würde gerne eine schnelle, präzise und optische Maus nachbauen. > Nur stellt sich die Frage, welches IC eignet sich hierfür? Gibs auf. In so einer Maus ist für ein kleines Taschengeld eine Kamera, Signalverarbeitung (Kreuzkorrelation) und ein Interface eingebaut. Das bekommst du selber nicht für unter 100 Euro hin. Und schon gar nicht in der Größe und so schnell. Wenn du Standard-Sensoren übertakten willst: Als Ausgangsbasis könnte der Avago Maussensor ADNS-2610 dienen.
Naja, oder halt für 4-5 EUR den CYONS1001 von Cypress. Scheint nur gerade überall nen paar Wochen Lieferzeit zu haben (Digikey, Mouser)
ROFL wrote: > Naja, oder halt für 4-5 EUR den CYONS1001 von Cypress. Aber er will doch selber >> gerne eine schnelle, präzise und optische Maus nachbauen. Und nicht einfach in den nächsten ICH-BIN-DOCH-NICHT-BLÖD gehen und sich eine kaufen. Wobei dann die Lieferzeit kürzer wäre ;-)
@Lothar, ehm, das ist auch keine Maus, sondern ein Laser-Sensor der Fa. Cypress Semiconductor. Passende Linse sollte man gleich mitbestellen. datasheet: http://www.cypress.com/?docID=5762 foto: http://www.cypress.com/?docID=8938
Beim Selbstbau von Mäusen stellt sich grundsätzlich das mechanische Problem. Die Toleranzen bei optischen Mäusen sind relativ gering, der Abstand zwischen Optik und Tischoberfläche muss ziemlich genau eingehalten werden. Interfacechips um Maussensoren zu Mäusen zu machen gibts hier: http://www.codemercs.com/index.php?id=92&L=0
ROFL wrote: > @Lothar, > ehm, das ist auch keine Maus, sondern ein Laser-Sensor der Fa. Cypress > Semiconductor. Ja, die Avago ADNSxxx Sensoren sind auch keine Mäuse. Sie werden nur sehr gern in denselben eingesetzt ;-)
...endlich wieder anwesend. Danke für eure interessanten Rückmeldungen, leider konnte ich nicht früher darauf reagieren. Der Baustein von Cypress (CYONS1001U) hört sich sehr interessant an. Jedoch finde ich zu diesem Baustein keinen Lieferanten. Kenn jemand von euch einen Lieferanten? Kennt sich jemand aus, wie groß die Abstandstoleranz zwischen Unterlage und Sensor sein darf? Dankeschön.
Hallo alle zusammen! Nachdem ich mich durch eine Menge Foren, Datenblätter, Wikipedia-Artikel usw. durchgelesen hab bin ich nun hier "hängengeblieben". Ich muss sagen hier werden sehr gute Beiträge gepostet. Ich bin Student an einer FH und arbeite zur Zeit an einem Projekt zur Erkennung von Bewegungsrichtung und Orientierung einer omnidirektionalen Roboterplattform (vgl. RoboCup). Dabei sollen 2 optische Mäuse zum Einsatz kommen. Da ich am Anfang meiner Arbeit stehe muss ich erst mal die richtige Hardware finden. Was ich bisher herausgefunden habe (bitte korrigieren wenn ich Mist erzähle): Optische Mäuse: 2 Arten LED basierend -> mit roter LED oder Infrarot, beleuchten Oberfläche und machen Bilder der lichtreflektierenden Oberfläche und vergleichen diese (Kreuzkorrelation, optischer Fluss) Laser basierend -> mit Halbleiterlaser, kohärentes Licht wird auf der Oberfläche unterschiedlich refklektiert, ausgelöscht oder verstärkt dadurch entsteht ein Interferenzmuster (Speckle-Effekt) welches von der Kamera aufgenommen und anschließend mit dem zuvor erstellten Bild verglichen wird (Kreuzkorrelation, optischer Fluss) In der Arbeitshöhe unterscheiden sich die beiden Prinzipien wesentlich (siehe Datenblätter von Agilent bzw. Avago). Ich hab direkt auch mal zwei Mäuse geschlachtet und ein bischen damit rumgespielt. Bei der "LED Maus" ist, wenn man sie hoch hebt, nach 1-3mm schon Schluss mit der Bewegungserkennung. Bei der "Laser Maus" hingegen geht es bis 5- 8mm. Also käme nur die "Laser Maus" überhaupt in Frage. Ein weiterer Aspekt für die "Laser Maus" ist das die Beleuchtung im Gegensatz zur LED Maus keine Rolle spielt, da das Interferenzmuster Lichtstärkenunabhängig ist. Meine Fragen ;-) Kann mir einer Bücher, Artikel oder Paper empfehlen in denen das Prinzip der Kreuzkorrelation oder optischer Fluss im Bezug auf Bild-, Mustererkennung mathematisch aufgearbeitet wird? Ich denke da in die Richtung Signalverarbeitung, Signaltransformation, Filter. @ ROFL ehm, das ist auch keine Maus, sondern ein Laser-Sensor der Fa. Cypress Semiconductor. Passende Linse sollte man gleich mitbestellen. Gibt es passende Linsen von den Herstellern der optischen Sensoren (Avago, Agilent, Cypress) die die Arbeitshöhe der Mäuse erhöhen? Um der Frage vorzubeugen, warum eine größere Arbeitshöhe benötigt wird, kann ich nur sagen, dass wir eine gewisse Bodenfreiheit benötigen um nicht bei der kleinsten Unebenheit kein Signal mehr zu erhalten bzw. mit dem Sensor aufzusetzen. Ich hoffe ich hab hiermit keinen verschreckt und freue mich auf eure Antworten. Als nächstes werde ich mich mal mit dem Ct´Bot beschäftigen, der hier ja auch schon das ein oder andere mal erwähnt wurde. Grüße Martin
>In der Arbeitshöhe unterscheiden sich die beiden Prinzipien wesentlich
(siehe Datenblätter von Agilent bzw. Avago). Ich hab direkt auch mal
zwei Mäuse geschlachtet und ein bischen damit rumgespielt. Bei der "LED
Maus" ist, wenn man sie hoch hebt, nach 1-3mm schon Schluss mit der
Bewegungserkennung. Bei der "Laser Maus" hingegen geht es bis 5-
8mm.
Das stimmt so nicht, wir haben damals einen optischen Wegemessung mit
ner umgebauten optischen Maus (LED basierend) vorgenommen. Dabei war die
umgebaute Maus etwa 20 cm vom Boden entfernt. Es kommt halt auf die
Optik an, die du vor den Bildsensor packst. Dabei haben wir noch
verstärkt rotes Licht auf den Boden gestrahlt, weil der ADNS da eine
bessere Empfindlichkeit hat. Draußen bei Sonnenschein war das aber nicht
mehr nötig. Ob die Intensität des Lasers diese Höhe von 20 cm auch
schafft kann ich nicht sagen.
Danke für die Antwort! Wie habt ihr die Optik umgebaut? gibt es da fertige Bauteile für oder habt ihr euch da was selber gebastelt? Gibt es Software um die aufgenommenen Bilder aus dem ADNS auszulesen? Edit: Wäre trotzdem schöner mit einer Laser Maus, da dann auch der Untergrund egal wäre. Bei mir reichen auch 1 bis 2cm aus. Gruß
Hey, die halterung für die optik wurde selber gebastelt, die verstellbare Linse kam von einer CMU-Cam. die linsen gab es auch einzeln zu kaufen, waren aber recht teuer. weiß leider nicht mehr wo man die kaufen konnte. das bild konnte man, wenn ich mich nicht irre, per serieller schnittstelle aus den adns lesen. es gibt aber infos dazu im datenblatt, wie man die daten auslesen kann. wir haben den adns mit nem PIC ausgelesen und dann per RS232 an den PC gesendet.
Die Avagotech Sensoren haben eine Option die Kameradaten direkt aus dem Sensor zu lesen. Bei den Cypress geht das nicht wenn ich mich richtig erinnere, die verwenden ja ein anderes Messprinzip.
Guten Morgen Leute, der Beitrag ist zwar lange her, aber vlt wird ja meine Frage dennoch beantwortet. Ich bin auch gerade an einem Hobbyprojekt, wo ich die mithilfe einer optischen Maus Bewegungen messen will. Das Programmieren ist erstmal nicht das Problem, die Optik muss aber verändert werden. Weil die Maus soll in einer Höhe von 2cm Bewegungen erkennen. Jetzt wurde im Beitrag vorhin erwähnt, dass die Linsen von einer CMU-Cam stammen. Wie habt ihr das realisiert? Könnt ihr dies nochmals näher erläutern.
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