Brushlessregler Einstieg

Hallo,
ich möchte gern ein wenig mit Brushless motoren experementieren.
Ich habe bis jetzt aber keine tiefergehenden Informationen finden 
können. auch: "Beitrag "Einsteigerinfos zum Thema Brushless Regler selber bauen gesu"; hat mich nich 
wirklich weitergebracht
Dass ein Drehfeld erzeugt werden muss ist klar, auch dass die 
Hallsensoren der aktuellen lagerkennung dienen versteht sich. Aber wie 
genau funktioniert das ganze? Vielleicht kann mir jemand ein paar gute 
Links oder Literaturempfehlungen geben.

vielen Dank

ps: kennt jemand diese "Brushless Fibel"? Ist die nützlich, vorallrem in 
Bezug auf die Regler?