UART 20mhz 115200 Fehler

OP #1192183
Hallo,
Habe ein Problem mit den UART leider muss ich vor jeden Senden 105us 
warten da es sonst zu Überschneidungen der Bytes kommt, ich benutze 
einen max3232 sowie einen atmega88 auf 20mhz irgend jemand eine Idee 
woran es liegen könnte evtl. Fehlerate zu hoch ?

Gruss Rudolf
MAIN
1
#define F_CPU 20000000UL
2

3
#include <stdio.h>
4
#include <string.h>  
5
#include <avr/io.h>  
6
#include <avr/interrupt.h>
7
#include <util/delay.h>
8
#include "usart.h"
9

10
// Defines
11
#define sleep() asm volatile ("nop")
12

13
//Prototypen
14

15

16
//Hauptprogramm
17

18
//Globale Variablen
19
uint8_t temp;
20

21

22

23
int main (void)
24
{  
25

26
USART0_init();
27
USART0_puts((uint8_t *)"Hello\n");
28

29
sei();  //irq enable
30

31
  
32
  while(1)   //hauptschleife
33
  {
34
                     //casten
35
//
36
//    USART0_write(0x41);
37
//    USART0_write(0x42);
38
//    USART0_write(0x43);
39
//    _delay_ms(1000);
40

41
    //nix
42
  }  
43
// cli(); //int deaktivieren
44
  return (1);
45
}
46

47

48
ISR(USART_RX_vect)
49
{
50
  temp = UDR0;  //daten vom uart
51
    USART0_write(temp);
52
}
USART.C
1
// -------------
2
// --- usart ---
3
// -------------
4

5
#include <avr/io.h>
6
#include <avr/interrupt.h>
7
#include <util/delay.h>
8

9

10
//USART0 TX Complete
11
//ISR(USART_TX_vect)
12
//{
13
//}
14

15
//USART0 Data Register Empty
16
//ISR(USART_UDRE_vect)
17
//{
18
//}
19

20
void USART0_init()
21
{
22
  // settings: 115200 8-n-1
23
  // real baud = 119047
24
  // error = 3.3394097222222197%
25
  // Set baud rate
26
  UBRR0H = 0;
27
  UBRR0L = 20;
28
  UCSR0A = (1<<U2X0);
29
  // Enable receiver and transmitter
30
    UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
31
  // Set frame format
32
  UCSR0C = (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00);
33

34

35
}
36

37
void USART0_write(uint8_t data)
38
{
39
   _delay_us(105);  //sonst fehler
40
  
41
  // Wait for empty transmit buffer
42
  while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) ;
43
  // Put data into buffer, sends the data
44
  UDR0 = data;
45
}
46

47
uint8_t USART0_read()
48
{
49
// Wait for data to be received
50
while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
51
return UDR0;
52
}
53

54

55
void USART0_puts(unsigned char *txt)
56
{ 
57
  while (*txt) USART0_write(*txt++); 
58
}

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