Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ATMEGA16 Rechteckgenerator 0-500Hz


von Man S. (flecko)


Lesenswert?

Hallo,

ich möchte mit meinem Atmega16 ein Rechteck mit einstellbarer Frequenz 
erzeugen. Dazu habe ich ein Poti an AD2 angeschlossen. Das ganze soll 
später einen Schrittmotor regeln.
Quarz hat 16MHz.
1
#include <avr/io.h>                            
2
#include <stdint.h>                            
3
#include <stdlib.h>
4
#include <util/delay.h>
5
6
uint16_t Analogwert;           //Analogwert als Longinteger 
7
8
int main (void)
9
{  
10
  DDRA  = 0b00000000;         //A Eingang
11
  DDRB  = 0b11111111;      //7Segment Ausgang
12
  DDRD  = 0b11111111;         //Port D  Motor
13
14
  PORTD = (1<<PD7) | (1<<PD6) | (0<<PD3) | (0<<PD1) | (1<<PD0); //Motoransteuerung Enable
15
  
16
TCCR1A = (1<<COM1A0); // toggle pin
17
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11)| (1<<CS10); // CTC / 256
18
19
    while(1)
20
    { 
21
    ADMUX = 0b01000010; //AVCC,  Input PA2
22
23
    ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0);  //Enable,  Prescaler 64
24
    
25
            Analogwert = ADCW; 
26
      
27
        while (bit_is_set(ADCSRA,6))  
28
    {
29
    ;
30
    }
31
    OCR1A = Analogwert;
32
    }
33
}
Bei diesem Code erhalte ich ein Rechteck was auch variabel ist, jedoch 
der Timer nicht richtig arbeitet. Das Rechteck am Ausgang ist mehr nach 
Zufallsprinzip. Zum Teil kommt auch gar nichts. Im PWM Modus läuft alles 
einwandfrei nur der hilft mir nicht weiter.
Kann mir hier jemand weiterhelfen?

Danke
Gruß Manuel

von Oliver (Gast)


Lesenswert?

1
     Analogwert = ADCW; 
2
     while (bit_is_set(ADCSRA,6))  
3
    {
4
    ;
5
    }

ist die falsche Reihenfolge. Erst warten, dann lesen.

Dann gibt es noch ein Problem:

Wenn du einen kleineren Wert in OCR1A schreibst, als vorher drin stand, 
kann es passieren, daß der Timer da schon "vorbei" ist, und dann bis zum 
Überlauf einmal rundläuft.

Oliver

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.