Hallo, Hab eine grundlegende Frage: Wir haben als Maturaprojekt die Aufgabe einen Fußballroboter samt Zubehör usw zu entwickeln....meine Aufgabe bestand darin den Roboter zu entwicklen, zu bauen und die Ansteuerung. Der Roboter ist mi 2 Modellbaumotoren sowie mit 2 Modellbaureglern realisiert...jetzt zu meiner Frage: Ich möchte die Regler mit zwei voneinander unabhängigen pwm-Signalen ansteuern und das mit einem ATmega8, ich bekomme über Zigbee einen wert xxxxxx, die ersten 3 sind die werte für den linken Regler und die anderen 3 werte für den rechten. Die Werteskala ged von 256 bis 512...daraus soll ich ein pwm generieren das einen Impuls von 1 ms bis 2ms auf high ist und 18ms bis 19ms auf low. Und wie schon erwähnt soll das 2 mal passieren um eben links unabhängig von rechts zu steuern. Ich habe leider keine Ahnung ob das realierbar ist...wäre nett wenn mir jemand weiterhelfen könnte. bist bestem Dank im Voraus Thomas
Thomas Klampfer wrote: > wäre nett wenn mir > jemand weiterhelfen könnte. Deine Motorregler (eigentlich sind es ja Motorsteller), werden wie ganz normale Servos angesteuert. Und dafür findest du hier im Forum bzw. in der Codesammlung jede Menge Info. Musst nur ein bischen suchen.
Danke für den Tipp...leider suche ich seit einer Woche schon und steck einfach fest...hätte gehofft das mir jemand bei meinem speziellen Fall helfen könnte... was ich noch erwähnen sollte der ATmega8 ist in SMD-Ausführung... mfg
Gast
#1194840
Was suchst Du denn seit einer Woche? Der Tip mit der Servo-Ansteuerung ist doch ausreichend. Wenn da nix für Dich zu finden ist... Also: Was suchst Du?
Gast
#1194843
Also mal ehrlich... auf Maturaniveau solltest du das schon zusammen bringen... Und eine PWM mit Periodendauern wie sie für Servos benötigt werden kann man locker per Software machen - vor allem wenn der µC sonst nur ein paar popelige Zigbee Signale bekommt!
@was-willst-du das mit den servos is mir alles klar...hab auch schon ein pwm zusammen gebracht...was ich suche ist: 2 unterschiedliche pwm singale zu erzeugen...das bring ich nicht zusammen... @berti ich bin leider in der situation das ich seit 5 jahren in c++, java, usw programmieren aber noch nie so richtig einen µC...ich hab mir jetzt schon einiges angeeignet...aber wie schon gesagt ich bring einfach keine 2 pwms zusammen... mfg
Wenn die Zeit drängt schau Dir mal die Arduinos (www.arduino.cc) an, da gibt es für Deine Zwecke schon fertige Servo-PWM-Funktionen und die Zigbee-Schnittstelle gibt es auch schon. Und es läuft alles auf einem ATmega8 oder ATmega168 (und bald auch ATmega328).
Thomas Klampfer wrote: > das mit den servos is mir alles klar...hab auch schon ein pwm zusammen > gebracht...was ich suche ist: 2 unterschiedliche pwm singale zu > erzeugen...das bring ich nicht zusammen... Gib da oben ins Suchfeld "Servo PWM" ein und du kriegst massenhaft Artikel, die alle Informationen enthalten. Sinn der Sache deines Projektes ist es, dass du dokumentierst, dass du selbstständig arbeiten kannst (dazu gehört auch sich Infos zusammensuchen und auswerten). Du glaubst doch nicht im Ernst, dass ein paar Register in einem µC einstellen Maturaniveau hat?
ich soll bei der SMD-Ausführung auf PIN PB1 das PWM für den linken Regler ausgeben und auf PIN PB2 das PWM für den rechten...aber wenn ich das so mache bekomm ich immer auf beiden das gleiche pwm... mfg
@ moderator es hat ja auch keiner behauptet das das maturaniveau ist...das problem ist das ich in dem gebiet der absolute laie bin...naja egal... mfg
Thomas Klampfer wrote: > Regler ausgeben und auf PIN PB2 das PWM für den rechten...aber wenn ich > das so mache bekomm ich immer auf beiden das gleiche pwm... Wenn du was machst? (Merke: Wenn du konkrete Fragen hast, wird dir auch wer helfen. Nur dann, wenn deine Anfrage so aussiehst, als suchst du jemanden der deine Arbeit macht, reagieren hier alle allergisch. Ein heisses Indiz für 'Ich suche jemanden der meinen Job macht' ist es immer, wenn die Aufgabenstellung ohne jegliche Zusatzinfo was man bereits selbst erledigt hat, postet. Also nicht fragen: Wer kann mir Code posten, der ... Sondern: Ich hab diese Aufgabenstellung, diesen Code hab ich gemacht, das und das funktioniert nicht, kann mir wer helfen rauszufinden warum das nicht funktioniert)
Gast
#1194873
Einen Timer im µC laufen lassen... Einen Zähler und im Interrupt eine If Abfrage zum setzen der Ausgänge und zwei if Abfragen zum zurücksetzen. Fertig ist die Laube.
ok dann werd ichs schon hinbekommen...bin vl auch etwas auf der leitung gestanden^^ ...is leider ein schlechte angewohnheit von mir immer zu kompliziert zu denken...danke für die tipps mfg