Seriell übertragener HEX-Wert

ich habe von einer RC5-erkennungsroutine zwei werte, einen 5 bit wert 
und einen 6 bit wert.

ich möchte diese Werte per UART auf den PC bringen und dort den wert 
auch in hex anzeigen, also von 00 - 1F oder 3F.

nur leider sind im ascii-code zwischen 0-9 und A-F zusätzliche zeichen, 
was dieses problem nicht im vorbeigehen lösen lässt.

jetzt brauche ich nur noch eine routine, die mir aus diesen werten 
mehrere werte generiert, die dieselben im ASCII-code represäntieren.

vielen dank, gregi

p.s.: sollte es zu viel ressourcen verbraten (mehr als 10-20 befehle...) 
werde ich mich wohl mit der dezimal-ausgabe begnügen müssen (ist aber 
auch nicht so leicht zu lösen...)