Hallo alle zusammen. Zu aller erst: Ich bin noch ziehmlicher anfänger und verstehe nur wenige fachbegriffe. diese wenn möglich also erklären. Weiterhin weiß ich nicht ob ich hier richtig bin mit meiner anfrage, weil ich nicht genau weiß ob ich überhaupt einen microcontroller brauche... Jetzt aber zu meinem Problem: Ich möchte gerne ein kleines auto fernsteuern. Das auto wird mit 9Volt motoren angetrieben(getriebemotoren von LEGO). Das fahrzeug bestitzt einen kettenantrieb, dass heißt ich habe zwei motoren die jeweils STOP FORWÄRTS und RÜCKWÄRTS gesteuert werden müssten. außerdem soll das auto eine kleine kamera transportieren, die ebenfalls über motoren im blickwinkel verstellt werden soll(die gleichen bewegungsmöglichkeiten). Ich benötige also eine 4-kanal steuerung. Wie es der zufall will besitze ich eine solche fernsteurungsanlage. Ein sehr altes model von graupner. die fernbedienung ist ideal für meine zwecke, doch der empfänger(der übrigens mit6 V arbeitet) nicht, denn an ihn lassen sich nur Servos anschliesen. Diese arbeiten ja mit impulsen durch welche die stellung der servos angegeben wird. Ich möchte ja aber motoren antreiben. Die servos einfach als mechanische schalter zu verwenden kommt nich in frage, weil zu schwer, sperrig, und ungenau.... Die servos per Servo-hacking in motoren umzuwandeln auch nicht, weil die zulangsam sind und bei schwacher batterie anfangen zu zucken(hab ich schon probiert) Was ich nun bräuchte wäre also eigentlich ein kleines Board/platine die die impulssignale (ich glaube ich hab mal was von 1 bis 2 millisekunden, wobei 1,5 neutralstellung ist, gelesen) vom empfänger so an die Motoren weitergibt, dass ich diese steuern kann. Alternativ könnte ich mir auch vorstellen, dass man den empfänger ganz weg lässt und eine platine baut, die die signale direkt von der fernsteuerung empfängt und an die auch die motoren angeschlossen sind. Dies erscheint mir aber als sehr viel komplizierter. Wenn man sich für die erste methode entscheidet, würde das noch die frage aufwerfen ob der empfänger und das selbstgebastelte board sowie die motoren alle eine eigene spannungsquelle brauchen(das würde heißen, dass mein Auto voll von Akkus wäre) oder ob man die alle drei an eine anschließen kann, wobei das board dann die spannungen regeln müsste. Aber das ist eigentlcih erstmal nebensächlich. Den Zusammenhang habe ich nochmal in einer Grafik verdeutlciht(Anhang)! Ich würde mich sehr über schnelle und vor allem bitte nicht allzu komplizierte Antworten freuen. Vielen Dank schonmal im vorraus... PS.: Sorry für den langen und unstruckturierten Text mit den ganzen Rechtschreibfehlern...;-P
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Ein Fahrtregler sollte deinen Anforderungen gerecht werden, vlt. wegen Kettenantrieb noch mit Mischer davor.
Richtig, was du brauchst, ist ein Fahrtregler, der aber nur so heißt. Also ne echte Regelung findet da nicht statt. Der Begriff hat sich nur so eingebürgert bei den Modellbauern. Steller ist das richtige Wort. Schau mal hier: www.cti-aichtal.de Die sind gut und günstig und reichen für deine Zwecke locker aus. Damit du die Kettensteuerung nicht auf zwei "geradeaus"-Knüppeln hast sondern einen Knüppel zum Gasgeben und einen zum lenken, brauchst du noch einen V-Mischer, den du zwischen Empfänger und die beiden Regler schaltest. Gibts von Conrad als bausatz oder auch fertig. Von Simprop gibts glaub ich auch einen. Die Regler in diesem Leistungsbereich sind üblicherweise mit BEC ausgestattet. Das heißt, da ist ein Spannungsregler drin, der aus deinen 9V 5V macht(Modellbau-Empänger gehen üblicherweise von 4,8-6V). Dabei musst du beachten dass du beim Einsatz von 4 Reglern bei 3 Stück die Rote Leitung im Servokabel kappen solltest, oder mit Dioden entkoppeln. LG, Björn
hey, danke für die antworten, das mit dem fahrtregler ist logisch, aber wozu ist der V-Mischer gut??? das versteh ich noch nicht ganz. Kann ich nuicht einfach auf einem knüpperl die eine und aufm anderen knüppel die andere Kette forwärts und rückwärts steuern??? Dann brauche ich den Mischer doch gar nicht(zumindest wenn ich die erklärung die mir google verschafft hat richtig verstanden habe). Was spricht dagegen? Roman
> Was spricht dagegen?
Im Prinzip nichts.
Hängt allerdings von der Fernsteuerung ab. Hat sie z. B. Kreuzknüppel
ist es günstiger, mit einem davon beide Ketten steuern zu können
(Einhandbetrieb). Und dann benötigt man den Kreuzmischer, um aus dem
Vor-/Rückwärts und Rechts/Links des Kreuzknüppels die zwei
Vor-/Rückwärts-Signale für die beiden Ketten zu generieren.
Nice week,
Zardoz
die fernbedienung hat zwei kreutzknüppel. Ich denke ich werde die beiden ketten jeweils mit einem eigenen knüpperl steuern, dann brauche ich die mischer nicht extra kaufen... Danke für eure Hilfe
morgen nochmal, ich hab mir das nochmal genau überlegt, und bin zu dem entschluss gekommen, das 20€ eigentlich ja ganz schön viel sind... und dann auch och zweimal. gibt es nicht doch eine billigere selbstbau-alternative??? Kann man sowas nicht einfach selber bauen? Roman
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