4-Kanal Empfänger für Motoren

Hallo alle zusammen.

Zu aller erst: Ich bin noch ziehmlicher anfänger und verstehe nur wenige 
fachbegriffe. diese wenn möglich also erklären. Weiterhin weiß ich nicht 
ob ich hier richtig bin mit meiner anfrage, weil ich nicht genau weiß ob 
ich überhaupt einen microcontroller brauche...

Jetzt aber zu meinem Problem:
Ich möchte gerne ein kleines auto fernsteuern. Das auto wird mit 9Volt 
motoren angetrieben(getriebemotoren von LEGO). Das fahrzeug bestitzt 
einen kettenantrieb, dass heißt ich habe zwei motoren die jeweils STOP 
FORWÄRTS und RÜCKWÄRTS gesteuert werden müssten. außerdem soll das auto 
eine kleine kamera transportieren, die ebenfalls über motoren im 
blickwinkel verstellt werden soll(die gleichen bewegungsmöglichkeiten). 
Ich benötige also eine 4-kanal steuerung. Wie es der zufall will besitze 
ich eine solche fernsteurungsanlage. Ein sehr altes model von graupner. 
die fernbedienung ist ideal für meine zwecke, doch der empfänger(der 
übrigens mit6 V arbeitet) nicht, denn an ihn lassen sich nur Servos 
anschliesen. Diese arbeiten ja mit impulsen durch welche die stellung 
der servos angegeben wird. Ich möchte ja aber motoren antreiben. Die 
servos einfach als mechanische schalter zu verwenden kommt nich in 
frage, weil zu schwer, sperrig, und ungenau.... Die servos per 
Servo-hacking in motoren umzuwandeln auch nicht, weil die zulangsam sind 
und bei schwacher batterie anfangen zu zucken(hab ich schon probiert) 
Was ich nun bräuchte wäre also eigentlich ein kleines Board/platine die 
die impulssignale (ich glaube ich hab mal was von 1 bis 2 millisekunden, 
wobei 1,5 neutralstellung ist, gelesen) vom empfänger so an die Motoren 
weitergibt, dass ich diese steuern kann. Alternativ könnte ich mir auch 
vorstellen, dass man den empfänger ganz weg lässt und eine platine baut, 
die die signale direkt von der fernsteuerung empfängt und an die auch 
die motoren angeschlossen sind. Dies erscheint mir aber als sehr viel 
komplizierter.
Wenn man sich für die erste methode entscheidet, würde das noch die 
frage aufwerfen ob der empfänger und das selbstgebastelte board sowie 
die motoren alle eine eigene spannungsquelle brauchen(das würde heißen, 
dass mein Auto voll von Akkus wäre) oder ob man die alle drei an eine 
anschließen kann, wobei das board dann die spannungen regeln müsste. 
Aber das ist eigentlcih erstmal nebensächlich.

Den Zusammenhang habe ich nochmal in einer Grafik verdeutlciht(Anhang)!

Ich würde mich sehr über schnelle und vor allem bitte nicht allzu 
komplizierte Antworten freuen.
Vielen Dank schonmal im vorraus...

PS.: Sorry für den langen und unstruckturierten Text mit den ganzen 
Rechtschreibfehlern...;-P