Gast
#1197041
Hallo, ich möchte über einen PC meinen Roboter bidirektional steuern und habe mir dafür ein 19 Euro FunkGamePad mit Force-Feedback (Vibrationseffekt am PAD - also der Rückkanal) gekauft (SpeedLink Devolution Pad). Sowohl der kleine USB-Sender als auch das Gamepad beinhaltet nebem einem uC ein identisches 2.4GHz Transceiver-Modul mit ca. 10 Anschlüssen. (Alle Chips sind direkt auf die Platine gebonded und mit einem TeerKlecks versehen). Der Vorteil an dieser sehr günstigen Lösung ist, das man über die DirectX-API Schnittstelle direkt das Pad auslesen kann und über den Rückkanal die beiden Vibrationsmotoren in unterschiedlicher Stärke ansteuern kann. Die ganze USB-Problematik entfällt also, da es sich um die Standard-HDI Schnittstelle handelt. Einfach Plug&Play ohne Treiberinstallation. Die Funkstrecke geht auch locker 50 Meter ... kann man leicht mit dem Windows-Konfigurationssetup testen, bei dem der Auschlag vom Joystick vom PC empfangen wird und dieser die Soll-Geschwindigkeit der Vibrationsmotoren im Pad entsprechend zurücksendet. Die 1cm Platinen-Antenne läßt sich sicher noch optimieren, was die Reichweiten deutlich erhöhen sollte. Wenn ich an mit dem Scope an dem FunkModul messe, hab ich auch schon 2 Leitungen ermittelt, die auf ein SPI-Interface hindeuten (SDI, SDO & Clock). Hat sich hier schon jemand mit diesem Thema beschäftigt? Grüße Tim