GPS Koordinaten mit PIC einlesen

Ich möchte die Geschwindigkeit mit einem GPS-Modul messen.
Dazu ist es Notwendig, dass ich die Koordinaten alle 2 Sekunden neu 
empange.
Hab den TX des GPS Moduls an den RC7 des PICs(18f4550) angeschlossen und 
verwende folgenden Code:
__________________________________
#use rs232(baud=4800,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7)

char koordinaten[50];

void main(){
  while(true){
      gets(koordinaten);
      printf("%s",koordinaten);
            delay_ms(2000);
  }

}
___________________________________

Nun empfange ich die Koordinaten genau einmal und nicht öffter obwohl er 
doch eigentlich die while nie verlassen sollte??

Vielleicht kann mir jemand helfen??
Gruß Patrick