1 | //// Impulse erzeugen mittels Timer Interrupt ////////////
|
2 |
|
3 | #ifndef F_CPU
|
4 | /* prevent compiler error by supplying a default */
|
5 | #define F_CPU 1000000UL
|
6 | #endif
|
7 |
|
8 |
|
9 | #include <avr/interrupt.h>
|
10 | #include <avr/io.h>
|
11 |
|
12 | volatile char Pulslaenge = 0; // Volatile aufgrund von Interrupt
|
13 | char S1 = 0; // Impulssignal
|
14 | char ImpulseStarten = 1; // Impulserzeugung starten mit PD4
|
15 |
|
16 |
|
17 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
18 | // ADC auslesen: ISR(ADC_vect)-Routine wird ausgeführt, wenn ADC Wandlung fertig ist! ///////
|
19 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
20 |
|
21 | ISR(ADC_vect)
|
22 | {
|
23 |
|
24 | Pulslaenge = ADCH; // Nur die obersten 8 Bit werden übernommen
|
25 |
|
26 | }
|
27 |
|
28 |
|
29 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
30 | // Timer0 interrupt für ADC : alle 5 ms wird der ADC gestartet! ///////////////////////////////
|
31 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
32 |
|
33 | ISR(TIMER0_OVF_vect )
|
34 | {
|
35 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // ADC Messung Starten
|
36 | TCNT0 = 235; // 1/(1000.000/256)*(255-235)= 5ms
|
37 | }
|
38 |
|
39 |
|
40 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
41 | // Timer2 interrupt: Pulslänge -> kalkuliere nächstes Signal /////////////////////////////////
|
42 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
43 |
|
44 | ISR(TIMER2_OVF_vect )
|
45 | {
|
46 |
|
47 | //Impulse starten
|
48 | if (ImpulseStarten)
|
49 | { //___ ___
|
50 | if (S1==1) { S1 = 0; } // Mit jedem neuen Interrupt wird //entweder High oder Low erzeugt __| |___| |__
|
51 | else { S1 = 1; }
|
52 |
|
53 | }
|
54 |
|
55 | // Ansonsten mach nix
|
56 | else if (!ImpulseStarten){;}
|
57 |
|
58 |
|
59 | if (S1) { PORTD |= (1<<PD1); } else { PORTD &= ~(1<<PD1); }
|
60 |
|
61 | TCNT2 = Pulslaenge; //Zählregister aktualisieren: abhängig vom //aktuellem ADC Wert!
|
62 | }
|
63 |
|
64 |
|
65 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
66 | // Initialisierung Atmega8L ///////////////////////////////////////////////////////////////////
|
67 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
68 |
|
69 | void init()
|
70 | {
|
71 | //Ouputs:
|
72 | DDRD = (1 << PD1); // Impulsausgang um z.B //eine LED anzusteuern
|
73 |
|
74 | //Inputs:
|
75 | DDRD &= ~(1 << PD4); // Impulse starten
|
76 |
|
77 |
|
78 | // Init Timer 0
|
79 | TCCR0 = ( 1 << CS02 ); // Preskaler: 256
|
80 | TIMSK = ( 1 << TOIE0 ); // Overflow Interrupt //einschalten
|
81 | TCNT0 = 235; // init Wert: overflow //alle 5ms
|
82 |
|
83 | // Init Timer 2
|
84 | TCCR2 = ( 1 << CS20 )|( 1 << CS22 ); // Preskaler: //128
|
85 | TIMSK |= (1 << TOIE2); // Overflow Interupt //einschalten
|
86 | TCNT2= Pulslaenge; // Aktueller ADC Wert //(Pulslaenge) an Zählregister übergeben
|
87 |
|
88 | //ADC Konfiguration //
|
89 | ADMUX = 0; // //Kanal ADC0 gewählt
|
90 | ADMUX |= (0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (1<<ADLAR); // //AVCC als Referenzspannung nutzen; left adjustet ADC Register (ADLAR) //gewählt (für ADCH)
|
91 | ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) | (1<<ADIE); // ADC //Einstellungen: ADC Enable, Teilungsfaktor muss zwischen 5 und 20 liegen: //8 gewählt,
|
92 | // (ADC Interrupt Enable)
|
93 | ADCSRA &= ~((1<<ADPS2)|(1 << ADFR)); // //Diaktiviere Rest
|
94 |
|
95 |
|
96 | // First Read Out, um den ADC warmlaufen zu lassen //
|
97 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // Start ADC-Wandlung
|
98 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) { ; } // Warten bis ADC Wandlung //fertig ist
|
99 | }
|
100 |
|
101 |
|
102 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
103 | ///// MAIN
|
104 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
105 |
|
106 | int main()
|
107 | {
|
108 | init(); // Initialisierug
|
109 |
|
110 | sei(); // Enable Interrupts
|
111 |
|
112 | while ( 1 ) {}
|
113 |
|
114 | return 0;
|
115 | }
|
bild_.png
(24 KB)
