Hallo, ich bin neu hier also nicht gemein sein ;) ich würde gerne eine steppersteuerung aufbauen umd 6 stepper steuern zu können...diese kriegen über eine serielle schnittstelle werte zugewiesen und sollen vom nullpunkt aus je nach empfangenem wert vor- oder rückwärts laufen...dh wenn ein wert zb 128 kommt macht der stepper eine halbe umdrehung, wenn nachher zb 64 empfangen wird macht er 1/4 drehung zurück. hört sich einfach an, soll auch einfach sein aber die software macht mich ziemlich fertig. die schaltung existiert bereits nur die sw bringe ich nicht alleine zusammen daher möchte ich um hilfe ansuchen. das ganze sollte im C sein um es auch an andere controler anpassen zu können. da ich quasi auch noch ein neuling bin und nur erfahrung mit pic's hatte, dieses projekt aber mit avr's aufbaue wären da eventuell tips vorteilahft ;) mfg Tomas
Gast
#1205113
Zeig mal den Schaltplan. Deine Beschreibung ist doch sehr gewöhnungsbedürftig. Zur Software ganz einfach: ist aktuelle Position kleiner neuer Position drehe links herum ist aktuelle Position größer neuer Position drehe rechts herum Wozu du dabei ein Schieberegister brauchst, kann ich mir leider nicht vorstellen.
danke für die rasche antwort... deine interpretation ist richtig! die schaltung ist im endeffekt nichts anderes als die da Beitrag "DMX512 Empfänger mit Relaisansteuerung für 20 Kanäle" nur mit dem feinen unterschied dass ich einen mega8515 benutze. die schieberegistervariante möchte ich benutzen weil ich das board möglichst klein sein soll und I²C meiner meinung nach noch komlizierter ist was die slaves betrifft. es sollte auch leicht erweiterbar sein bis 20+ stepper falls notwendig. lg Tomas