1 | //#include <string.h>
|
2 | #include <avr/io.h>
|
3 | #include <avr/interrupt.h>
|
4 | #include <util/delay.h>
|
5 | #include "include/lcd_modul.h"
|
6 | #include "include/uart_modul.h"
|
7 | //#include "include/counter_modul.h"
|
8 |
|
9 | #define MaxLen 120
|
10 | unsigned char myUSART_tx_mes_1[] = " ******ATMega8 Evaluation Software******\n\r" ; //Sendebuffer
|
11 | unsigned char myUSART_tx_prompt[] = "ATMega8>" ;
|
12 | volatile unsigned char USART_r_Buffer[MaxLen]; // Empfangsbuffer
|
13 | volatile unsigned char * myUSART_tx ;
|
14 | unsigned char USART_received[MaxLen]; // fertig empfangener string
|
15 | uint8_t ov0_cnt = 0 ;
|
16 | uint8_t cmp2_cnt = 0 ;
|
17 |
|
18 |
|
19 |
|
20 | int main(void)
|
21 | {
|
22 |
|
23 | DDRC = 0xff ; // Setzt das Richtungsregister des Ports B auf 0xff(alle Pins als Ausgang)
|
24 | PORTC = 0xFF ; // Alle Ausgänge von PortB auf 1 setzten ( Alle LED´s aus!! )
|
25 | lcd_init();
|
26 |
|
27 | set_cursor(0,1);
|
28 | lcd_string("Hallo, es funktioniert!");
|
29 | _delay_ms(100);
|
30 | set_cursor(0,2);
|
31 |
|
32 | myUSART_tx = &myUSART_tx_mes_1[0] ; // Ersten Text Ausgeben Zeigerzuweisung funktioniert hier!!!
|
33 | USART_Init(UBRR_VAL);
|
34 | sei(); //Interrupt wieder global freigeben
|
35 |
|
36 |
|
37 | for(;;) // Endlosschleife, Hauptprogramm
|
38 | {
|
39 |
|
40 | if((USART_reg.TXC_tatus == 1) & (USART_reg.prompt_tx == 0))
|
41 | {
|
42 | cli();
|
43 | USART_reg.prompt_tx = 1 ;
|
44 | USART_reg.TXC_tatus = 0 ;
|
45 | myUSART_tx = &myUSART_tx_prompt[0] ; // Der Zeiger wird nicht geaendert WARUM?!???
|
46 | sei();
|
47 | UCSRB |= (1 << UDRIE) ; // UASART_UDRE auslösen
|
48 | ov0_cnt++;
|
49 | //lcd_string("1.bliblablupp");
|
50 | }
|
51 |
|
52 | if (ov0_cnt == 1)
|
53 | {
|
54 | ov0_cnt = 0 ;
|
55 | PORTC ^= (1 << 2);
|
56 | }
|
57 | } // Endlosschleife, Hauptprogramm ende
|
58 | return(0);
|
59 | }
|
60 |
|
61 |
|
62 |
|
63 | ISR(USART_UDRE_vect)
|
64 | {
|
65 | static uint8_t StringLen ;
|
66 |
|
67 | if ( *myUSART_tx != '\0')
|
68 | { // string senden bis string ende Zeichen
|
69 | UDR = *myUSART_tx ; // naechstes Zeichen ins udr
|
70 | StringLen++; //mitzaehlen fuer naechstes Zeichen im array
|
71 | myUSART_tx++ ;
|
72 | }
|
73 | else
|
74 | {
|
75 | StringLen = 0; // zeichenzähler zurücksetzten
|
76 | USART_reg.TXC_tatus = 1 ; // kompletter string gesendet, durch dieses bit anzeigen
|
77 | UCSRB &= ~(1 << UDRIE); // UDRIE bit löschen, damit wird dieser IRQ nicht mehr ausgeloest
|
78 | }
|
79 | sei(); //Interrupt wieder global freigeben
|
80 | }
|
81 |
|
82 | ISR(USART_RXC_vect)
|
83 | {
|
84 | static uint8_t StringLen ;
|
85 | uint8_t NextChar;
|
86 |
|
87 | NextChar = UDR ; // USART Datenregister auslesen
|
88 |
|
89 | if ( NextChar != '\n' && StringLen < MaxLen - 1 )
|
90 | { // solange lesen bis Return oder maximale länge
|
91 | USART_r_Buffer[StringLen] = NextChar ;
|
92 | StringLen++ ;
|
93 | }
|
94 | else
|
95 | {
|
96 | USART_r_Buffer[StringLen+1] = '\0'; // das stringende anzeigen
|
97 | StringLen = 0;
|
98 | USART_reg.RXC_tatus = 1 ; // kompletten string empfangen
|
99 | }
|
100 | sei() ; //Interrupt wieder global freigeben
|
101 | }
|
102 | /*
|
103 | ISR(TIMER0_OVF_vect)
|
104 | {
|
105 | ov0_cnt++ ;
|
106 | sei() ; //Interrupt wieder global freigeben
|
107 | }
|
108 |
|
109 | ISR(TIMER2_OVF_vect)
|
110 | {
|
111 | PORTC |= (1 << 2) ;//wenn ja löschen (LED an!!!)
|
112 | sei() ; //Interrupt wieder global freigeben
|
113 | }
|
114 | ISR(TIMER2_COMP_vect)
|
115 | {
|
116 | TCNT2 = 0x00 ;
|
117 | cmp2_cnt++ ;
|
118 | sei() ; //Interrupt wieder global freigeben
|
119 | } */
|
