Problem ATMEGA162 Port A (PA7..PA0)

Dirk Gast #1209837
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Nach langem Suchen habe ich nichts zu dem Thema gefunden. Ich habe einen 
ATMEGA162 und wollte den USB-Anschluss abfragen. Wenn 5V anliegen am PA5 
anliegt, soll PA4 auf Eingang geschalten werden , 400ms auf LOW gezogen 
werden und dann wieder auf Ausgang gesetzt. Das geht genau einmal. Wenn 
ich den ATMEGA162 reset macht er es wieder nur nochmal. Das komisch ist, 
wenn ich die 5v an PA0 anlege und anstatt PA4 den PA1 nehme macht er das 
ohne Problem. D.h. ich kann die 5V weg nehmen und wieder dran hängen und 
er gibt mir 400ms den low Impuls. Das ganze habe ich schon mit mereren 
ATMEGA162 getestet. Kennt jemand das Problem? Mach ich etwas falsch?

if(!(PINA & (1<<PINA5)) & (!USB))  // 5V von USB
{
     _delay_ms(100);  // 100 ms warten
     DDRA |= (1<<DDA4);           // PIN auf Ausgang
     PORTA &= ~(1<<PA4);       //
     _delay_ms(400);          // 400 ms warten
     DDRA &= ~(1<<DDA4);        // PIN auf Eingang
     USB=true;
}

if ((PINA & (1<<PINA5)) & (USB))    //
{
     USB=false;
}

Gruß
 - Dirk -
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Johannes M. #1209841
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Dirk wrote:
> if ((PINA & (1<<PINA5)) & (USB))    //
Wenn USB nur 0 oder 1 sein kann (gehe mal davon aus, dass true als 1 
definiert ist), dann ist diese Bedingung nie wahr! Du hast da ein 
bitweises UND stehen, hier wäre aber ein logisches UND angebracht, 
und das heißt in C "&&"...

1
  1 << PINA5    =>    00100000

2
& 1             =>  & 00000001

3
------------------------------

4
                ==>   00000000


BTW: Die erste Bedingung ist dementsprechend immer wahr, wenn PINA5 
gesetzt ist.
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