|
Anzeige
|
Einfachste Servoansteuerung
Gast
#1212190
Hy ho zusammen! Wir programmieren in der Schule einen PIC18F4620 (über MPLAB). Wir möchten einen Servo über den PWM ansteuern. Das haben wir bis jetzt:
Eigentlich sollte jetzt eine schönes 2 µs - 20µs signal herauskommen über den pwm2, aber da tut sich nix. Über das Oszi kommmt einfach nur ein Sprung auf 5 V und bleibt oben. Kann mir eventuell wer helfen was ich falsch mache?
Gast
#1212200
Muss man bei einem PIC auch n Ausgangsbit setzen? Sorry, hab noch nix mit PIC zu tun gehabt - aber das sollte normal schon passieren!
Gast
#1212224
das macht Pin1 von PortD zu einem Eingang sollte aber ein Ausgang (= 0) sein, möchte ich meinen Rambo wrote:
> eine schönes 2 µs - 20µs signal
Damit können aber die wenigsten Servos was anfangen. Probiere es doch
mal mit Milli- statt Mikrosekunden.
Gruß,
Peter
Gast
#1212419
Sry hab mich nur verschrieben ;) Ja das problem ist, mit timer 2 schaff ich maximal eine periode von 16 ms, ich brauch aber 22, dh. ich muss irgendwie die frequenz runter bringen... wie schaff ich das? Rambo wrote: > Sry hab mich nur verschrieben ;) > > Ja das problem ist, mit timer 2 schaff ich maximal eine periode von 16 > ms, ich brauch aber 22, dh. ich muss irgendwie die frequenz runter > bringen... wie schaff ich das? Den meisten Servos ist es ziemlich egal, ob ihr Steuerpuls alle 20ms oder alle 15ms oder alle 10ms wiederkommt. Einzig und alleine die Breite des Pulses zählt. Dass nach dem eigentlichen Puls bei einer echten Fernsteuerung eine Wartezeit kommt, um auf die 20ms zu kommen hat übertragungstechnische Gründe. Konzentrier dich auf die korrekte Erzeugung des 1-2ms Pulses. Ob danach im Signal 16ms oder 20ms Pause sind ist dem Servo mit einiger Sicherheit aber sowas von Wurscht. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
Anzeige
|
