Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Servo ansteuern (Kabel)


von Valentin B. (nitnelav) Benutzerseite


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Hallo,
Ich habe aus einem alten ferngesteuerten Auto einen Servo ausgebaut, den 
ich jetzt gerne ansteuern möchte. Der Servo hat drei Drähte, gelb, rot 
und braun, doch leider schein er sich nur nach rechts zu drehen, wenn 
man für ganz kurze Zeit zwischen rot und braun einen Strom anliegen hat.
Wie mache ich das denn jetzt?
Der Servo ist vom Typ C577, Marke Graubner, Best. Nr. 4101 und läuft bei 
Vcc 4,8 V.

Mit freundlichen Grüßen,
Nitnelav.

von Uwe .. (uwegw)


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Auf die gelbe Leitung gehört ein Steuerimpuls, der dem Servo die 
gewünschte Stellung mitteilt. Er braucht Impulse von 1 bis 2 
Milisekunden Länge, dazwischen 20 Milisekunden Pause.

von Valentin B. (nitnelav) Benutzerseite


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Also gut: Gelbe Leitung ist Steuerimpuls. Aber was für ein Steuerimpuls?
Was genau macht der?
Nitnelav

von Björn R. (sushi)


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von Herr...Dingsda (Gast)


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Such mal hier im Forum nach Servoansteuerung, da sollte sich einges 
finden lassen.
Aber an sich werden Impulse von 1 bis 2 Millisekunden länge auf die 
Leitung gelegt, woran der Servo dann erkennt, welche stellung er fahren 
soll. Diese Impulse müssen alle 20ms wiederholt werden!

von Axel R. (Gast)


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von Valentin B. (nitnelav) Benutzerseite


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Gibt es da vielleicht einen Chip (IC) für, der die Antsteuerung 
erledigt?
Nitnelav.

von JojoS (Gast)


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da gibts ne ganze Menge, einfache Mikrocontroller wie TinyXY oder PICxy 
können das, müssen aber passen programmiert werden. Es geht auch einfach 
analog mit dem berühmten NE555, z.B. 
http://www.ef-uk.net/data/servo-driver.htm
google mal nach 'Servo ne555', da finden sich ne Menge Links.
Mit µC ist so eine Ansteuerung natürlich vielseitiger, aber man muss 
sich in die µC Programmierung einarbeiten. Hier ist noch ein einfacher 
Grundlagenlink: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

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