Sensor, Strom Signal, Verstäken?

Hallo!


Ich möchte den analogen Ultraschallsensor 170710 (s. Anhang) an den 
ADC-Eingang (3,3V Vref) eines µC (ATmega128, ...) anschließen. Der 
Sensor liefert 4 ma - 20 ma als Ausgangssignal.

Jetzt stellt sich für mich die Frage wie ich das genauste Messergebnis 
bekomme.

Version 1: Widerstand (1% Toleranz) als Strom/Spannungs-Wandler

    (0.004 A ... 0.02 A)
    Sensor o-----+-----o ADC/µC
                 |      (0,66 V ... 3,3 V)
                 |
                 R (165 Ohm)
                 |
                 - (GND)

Version 2: OPV als Strom/Spannungs-Wandler und Invertierender Verstärker

    Sensor o--[OPV1]--[OPV2]--o ADC/µC

OPV1:
  http://de.wikipedia.org/wiki/Operationsverst%C3%A4rker#Strom-Spannungs-Wandler
R = 165 Ohm

OPV2:
  http://de.wikipedia.org/wiki/Operationsverst%C3%A4rker#Invertierender_Verst.C3.A4rker
R1 = R2 = X Ohm (z.B. 165 Ohm)

Kann mir wer sagen wie die Messung genauer sein sollte? Bzw. welche 
Schaltung störunempfindlicher ist?


Danke für eure Antworten,
K