SPI to pc über Serielle Schnittstelle

>Ich sollte die Winkel jetzt über die serielle Schnittstelle am PC
>einlesen(damit ich sie im Matlab weiterverarbeiten kann).

Ich sollte bedeutet:
Du hast von nichts eine Ahnung.

>Brauche ich dazwischen unbedingt ein Mikrocontroller oder kennt jemand
>einen Wandlerbaustein?

Brauche ich ein Feuerzeug um mir ne Kippe anzuzünden?
Geh spielen und nerv hier nicht rum.

>Ich habe leider wenig Erfahrung mit der Programmierung von µC´s.
>Hat jemand vielleicht ein Programm für einen µC mit dem ich das
>realisieren können?

Nein.

Ich denke, Du suchst in etwa so was hier:
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2557.pdf

Habe so etwas jedoch noch nie selbst versucht. Die Application Note 
beschreibt die Umsetzung auf einem STK500. Das würde natürlich auch mit 
einem selbst gebauten minimalen Board funktionieren. Allerdings fehl dir 
dann wahrscheinlich der Programmer. Unter diesen Umständen ist es 
wahrscheinlich günstiger (auch was den Zeitaufwand angeht) auf eine 
fertige kommerzielle Lösung zurückzugreifen, bei der die Funktion auch 
vom Hersteller garantiert wird.

Hoffe, diese Informationen helfen dir etwas weiter.