Tutorial/Hilfe zu Bildverarbeitung gesucht

Hallo,
ich möchte mich in der nächsten Zeit mit Bildverarbeitung auf FPGAs 
beschäftigen. Also die Anbindung von Bildsensoren, die Verarbeitung der 
Daten und auch das Aussenden über verschiedene Schnittstellen, z.B. VGA. 
Bevor es ans Programmieren geht, will ich mich aber erstmal mit der 
Theorie vertraut machen.
Kennt jemand vielleicht Tutorials, Literatur oder andere hilfreiche 
Quellen, die den Einstieg in die Materie erleichtern? Wäre sehr dankbar 
für Hilfe.

Gruß,
Matthias