Soweit ich weiß, ist der Motortreiber um die hohen Ströme zu realisieren. Kann man für einen großen Schrittmotor auch Transitoren statt des Motortreibers verwenden. Preislich ist da schon ein großer Unterschied, oder ist der Treiber viel schneller beim schalten. Vielen Dank für eure Antworen.
Klar kannst du das. In einem Motortreiber ist ja auch nix anderes drin. Du brauchst dann aber mind. 4 Transistoren als Vollbrücke, damit sich der Motor vor und zurück drehen kann. Zzgl. Beschaltung für die Transistoren und Entstörung. Gruß Thomas
Gute Schrittmotortreiber implementieren außerdem noch eine PWM- basierte Stromregelung.
Wie kann ich das mit der Vollbrücke verstehen? Ist das für die 4 Leitung vom Schrittmotor? Aber es gibt doch auch Schrittmotoren mit 6 Anschlüssen? Und was bedeutet das mit dem PWM- basierte Stromregelung. Ich wollte über einen ATMEGA die Schrittfolge vorgeben und über Transistoren die Leistung schalten.
Gast
#1247042
>Und was bedeutet das mit dem PWM- basierte Stromregelung. Guckst Du hier, sehr wertvolle Infos (Stichwort Chopper) http://www.stepperworld.com/pgTutorials.htm Bei einfachen Transistor-Endstufen kommst Du aufgrund des Stromanstiegs nach e-Funktion sehr schnell an eine Geschwindigkeitsgrenze. Die läßt sich mit Hilfe des Chopperbetriebs deutlich erhöhen. Außerdem kannst Du Zwischenschritte (Mircostepping) erzeugen.
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