10Bit-ADC-Werte in 16Bit-Werte des Zweierkompliments konvertieren

Was hindert Dich eigentlich daran das mit dem Simulator mal 
auszuprobieren?

Ich denke Du müsstest das Zwischenergebniss auf int casten:

1

int16_t adc_result;

2

adc_result = (int16_t)(ADC << 6) - 32768;

>Das Schieben ist überflüssig, für left adjusted einfach nur das Bit des
>ADC setzen.

und dann reicht

1

int 16_t adc_result = -ADC;

um das zu erreichen, was du möchtest.

Das das 2-er Komplement ja nichts anderes ist, als Darstellung negativer 
Zahlen. Das umrechnen machten Compiler bzw. Prozessor schon für dich.


Oliver

Nachtrag:

>...um das zu erreichen, was du möchtest.

ist allerdings beim genaueren Hinsehen doch etwas diffus.

>ich möchte mit dem AVR-GCC 10Bit-ADC-Werte in 16Bit-Werte des
>Zweierkompliments konvertieren, und zwar left adjusted.

hat nichts mit

>ADC-Wert = 0h -> Zweierkompliment-Wert = 8000h;  niedrigster Wert
>ADC-Wert = 200h -> Zweierkompliment-Wert = 0h;  mitteler Wert
>ADC-Wert = 3FFh -> Zweierkompliment-Wert = 7FC0h; höchster Wert

Mein Beispiel

1

int 16_t adc_result = -ADC;

bei "right-adjustedtem" Ausgabewert des ADC konvertiert die ADC-Werte 
left adjusted in das entsprecheden 2er-Komplement, und zwar ALLE. Das 
wäre die Lösung zu deine ersten Problembeschreibung

ADC 0 -> 0
ADC 1-> -1 = 0xFFFF
...
ADC 1023 -> -1023 = 0xFC01

Wenn du, wie dein Beispiel zeigt, der niedrigste Wert 0x8000 sein soll, 
und der mittlere 0x00, wäre es eine Verschiebung des Wertebereichs mit 
Skalierung.

ADC 0 -> -32768 = 0x8000
ADC 512 -> 0 = 0x0000
ADC 1023 -> 32704 = 0x7FC0

Bei der nahe liegenden Formel

1

 int16_t adc_wert = ADC * 64 - 32768;

gibt es bei Rechnung mit int16_t tatsächlich einen Überlauf, da alles 
größer 511*64 nicht mehr als int darstellbar ist.

1

 int16_t adc_wert = (ADC-512) * 64;

dagegen geht.

Oliver

>>Das ist völliger Quatsch.

ist auch Quatsch. Es erfüllt wörtlich die Anforderung

>ich möchte mit dem AVR-GCC 10Bit-ADC-Werte in 16Bit-Werte des
>Zweierkompliments konvertieren, und zwar left adjusted.

was allerdings nicht das ist, was eigentlich gewünscht ist.

Oliver