Hi, ich denke ueber ein (nur in meinem Kopf existierendes) selbstgebautes Force-Feedback-Lenkrad fuer den PC nach. Den schoensten Antrieb sollte doch ein Servomotor darstellen, und damit das ganze noch edler wird, sollte dieser buerstenlos sein und das Rad ohne Getriebe drehen. Die maximale Drehzahl kann ja sehr niedrig sein, also im Bereich 180 Umdrehungen/Minute, das maximale Drehmoment sollte - frei nach gedanklicher Pi-mal-Daumen-durch-Fensterkreuz-Rechnung - bei 30 Nm liegen (wenn ich richtig gedacht habe ist das ein Wert, den man bei einem 20-30cm Lenkrad gerade noch drehen kann, richig?). Im Drehwinkel ist man ja prinzipiell unbeschraenkt. Natuerlich sind das nur die Maximalwerte, welche man im sinnollen, entspannten Spielbetrieb nicht ausnutzen wird. Was fuer einen Motor wuerde man hier nehmen? Ein fertiges Industrieservo mit entsprechenden Daten muesste man erstmal finden und der Preis waere wohl happig, dafuer muesste man "nur" einen Konverter von USB auf die Schnittstelle des Servos schreiben und haette wenig Aufwand mit der Mechanik. Ein selbstgebautes Servo ist wohl reizvoller. Wo finde ich also einen passenden sehr langsam laufenden buerstenlosen Elektromotor mit entsprechender Kraft und Langlebigkeit und moeglichst eingebauten Sensoren, der dabei klein, leicht und effizient ist? Welche Technologie setzt man ein, Brushless DC, Drehstrom-Asynchron-Maschine, Stepper? So, jetzt seit ihr dran, was wuerdet ihr anders und besser machen, wo habe ich mich verrant? :>
Ach, das war uebrigens mein Post, allerdings von einem anderen PC unangemeldet. In diesem Sinne: push :>
Okay, offenbar fuehrt das so zu nichts, deshalb setze ich die Maximaldrehzahl auf 1000 und verringer das Drehmoment auf 5 Nm. Wo finde ich diese Motoren?
Ich kann dir diese Motoren empfehlen: http://www.maxonmotor.ch/ Fuer deine Anwendung reicht jedoch ein Scheibenwischer-Motor, und damit es mit der Haptik klappt solltest du dem noch einen Inkremental Encoder spendieren. Kombiniert mit einem PID-Regler. Cheers, Roger
Ja, natuerlich reicht ein Scheibenwischermotor dicke, normalerweise ist ja nur ein 540 in den Lenkraedern. Dennoch moechte ich einen Brushless wie genannt kennen, einfach um Groesse, Preis, Energiebedarf usw zu haben und um bei anderen Projekten darauf zurueckgreifen zu koennen. Maxonmotors baut schicke Motoren. Im Programm ist ein 400 Watt-Brushless, der bei 2700 Umdrehungen/Minute ein Nennmoment von 830 mNm und ein Anhaltemoment von ca 7000 mNm bringt. Eine Uebersetzung von 1:15 wuerde den Motor auf die gewuenschte Drehzahl bingen, das Nennmoment wuerde also unter 12,5 Nm liegen, das Anhaltemoment unter 105 Nm. Da eine kurzzeitige wiederkehrende Ueberlastung ausdruecklich erlaubt ist, sollte der Motor damit passen. Allerdings ist eine Uebersetzung von 1:15 meiner Meinung nach zu viel fuer eine Getriebestufe per Zahnriemen, auf mehr Getriebestufen wuerde ich aufgrund der hoeheren Verluste und groesserer Komplexitaet verzichten wollen, ein Getriebe mit Zahnraedern wiederum erhoeht die Komplexitaet des Systems und ist wesentlich lauter, ausserdem ist es schwer/teuer, das Getriebe dauerhaft spielfrei zu bauen. Lange Rede, kurzer Sinn: Ein solcher Motor mit geringerer Drehzahl und hoeherem Drehmoment waere sehr gut, einen solchen finde ich bei Maxonmotors nicht. Das waere btw das Datenblatt des angesprochenen Motors: http://shop.maxonmotor.com/maxon/assets_external/Katalog_neu/Downloads/Katalog_PDF/maxon_ec_motor/EC-programm/new/newpdf_09/EC-60-167132_09_DE_162.pdf Trotzdem danke Roger ;)
Aha, Force-Feedback-Lenkrad ja? Nuja, vielleicht enspricht das eher deinen Beduerfnissen: http://www.harmonicdrive.de/ Cheers, Roger
Hui, die haben schoene Sachen, allerdings ist das nun wirklich oversized...
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