Ueberlegung fuer Servomotor

Ach, das war uebrigens mein Post, allerdings von einem anderen PC 
unangemeldet. In diesem Sinne: push :>

Push?

Das tat ich im ersten Post ;)

Okay, offenbar fuehrt das so zu nichts, deshalb setze ich die 
Maximaldrehzahl auf 1000 und verringer das Drehmoment auf 5 Nm. Wo finde 
ich diese Motoren?

Ich kann dir diese Motoren empfehlen:

http://www.maxonmotor.ch/

Fuer deine Anwendung reicht jedoch ein Scheibenwischer-Motor, und damit 
es mit der Haptik klappt solltest du dem noch einen Inkremental Encoder 
spendieren.
Kombiniert mit einem PID-Regler.

Cheers, Roger

Ja, natuerlich reicht ein Scheibenwischermotor dicke, normalerweise ist 
ja nur ein 540 in den Lenkraedern. Dennoch moechte ich einen Brushless 
wie genannt kennen, einfach um Groesse, Preis, Energiebedarf usw zu 
haben und um bei anderen Projekten darauf zurueckgreifen zu koennen.
Maxonmotors baut schicke Motoren. Im Programm ist ein 400 
Watt-Brushless, der bei 2700 Umdrehungen/Minute ein Nennmoment von 830 
mNm und ein Anhaltemoment von ca 7000 mNm bringt. Eine Uebersetzung von 
1:15 wuerde den Motor auf die gewuenschte Drehzahl bingen, das 
Nennmoment wuerde also unter 12,5 Nm liegen, das Anhaltemoment unter 105 
Nm. Da eine kurzzeitige wiederkehrende Ueberlastung ausdruecklich 
erlaubt ist, sollte der Motor damit passen. Allerdings ist eine 
Uebersetzung von 1:15 meiner Meinung nach zu viel fuer eine 
Getriebestufe per Zahnriemen, auf mehr Getriebestufen wuerde ich 
aufgrund der hoeheren Verluste und groesserer Komplexitaet verzichten 
wollen, ein Getriebe mit Zahnraedern wiederum erhoeht die Komplexitaet 
des Systems und ist wesentlich lauter, ausserdem ist es schwer/teuer, 
das Getriebe dauerhaft spielfrei zu bauen. Lange Rede, kurzer Sinn: Ein 
solcher Motor mit geringerer Drehzahl und hoeherem Drehmoment waere sehr 
gut, einen solchen finde ich bei Maxonmotors nicht.
Das waere btw das Datenblatt des angesprochenen Motors: 
http://shop.maxonmotor.com/maxon/assets_external/Katalog_neu/Downloads/Katalog_PDF/maxon_ec_motor/EC-programm/new/newpdf_09/EC-60-167132_09_DE_162.pdf
Trotzdem danke Roger ;)

Aha, Force-Feedback-Lenkrad ja?

Nuja, vielleicht enspricht das eher deinen Beduerfnissen:

http://www.harmonicdrive.de/

Cheers, Roger

Hui, die haben schoene Sachen, allerdings ist das nun wirklich 
oversized...