Kommt drauf an, was du willst und hast und kannst:
- Wenn locker Platz da ist und z.B. sowieso ein SPI in irgendeiner Weise
nach draußen geht (SD-Karten-Fassung oder sowas), programmier dadrüber.
- Bei Kleinstserien pack die Dinger in ein gutes Programmiergerät, da
gibts meistens Adapterstecker für alle möglichen Gehäuseformen.
- Bei wenig Platz lass Lötpads ohne Bohrung über, die kann man mit
Federspitzen kontaktieren, evtl. sogar in der Fertigungsstraße.
- Bei Großserien lass den Distri oder sogar den Hersteller
vorprogrammieren, machnmal gehts dann auch billiger, weil dann schon
OTP-Speicher reicht.
- Bei Experimenten tuns auch IC-Abgreifklemmen (die ganz winzigen, je
nach Gehäuse) oder zersäbelte Sockel und so weiter.