UWB, ZigBee, Bluetooth

Naja - das kommt schwer drauf an, was du vor hast. Willst du mit 
möglichst wenig Aufwand so etwas wie eine serielle Verbindung schaffen, 
ist sicher Bluetooth gut geeignet. Das bringt Funktionen für 
Datenintegrität direkt mit.

Gerade für den Einstieg gibt es gute Module, die mit ihrer Firmware 
bereits die wichtigsten Bluetooth-Protokolle mit (z.B. WT11, WT12 oder 
WT32 von Bluegiga). Diese Module sind dann auch schon für den Betrieb 
mit dem uC ausgelegt. Bluetooth hat halt auch den Vorteil, dass deine 
Module nicht nur untereinander sondern auch mit anderen Geräten, wie 
z.B. deinem PC recht einfach kommunizieren können. Das kann 
Firmware-Updates oder Debugging sehr komfortabel machen. Guck einfach 
mal auf www.bluegiga.de - dort findest du ein paar Beispiele.

Zigbee steht seit Jahren "in den Startlöchern", fristet aber imho. immer 
noch ein Nischendasein. Die Module sind - wenn sie einen gewissen 
Komfort mitbringen sollen auch nicht billiger, als vergleichbare 
BT-Module.

UWB ist technisch gesehen sicher interessant, stellt aber eigentlich nur 
die Beschreibung einer zugrunde liegenden Technik dar. Alle höheren 
Protokolle sind entweder proprietär oder müssen komplett selbst 
entwickelt werden. Wenn du in großen Stückzahlen produzieren willst, 
kann sich das lohnen.

Bluetooth hat einen eher langen Verbindungsaufbau, da ist Zigbee viel 
schneller.