Drehungsbefehl für PANDRIVE Schrittmotoren

hi,
habe vergessen. ich verwende C-Code unter KeilVision3 mit C8051 µC.

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STEPPER motor controller/driver module 

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1A RMS (1.5A peak) / 30V 

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with RS485 and step-/ direction interface

Welches der Interfaces verwendest du?
Wieviele Schritte braucht der Motor für eine Umdrehung?
Die bisher gegebenen Informationen sind zu knapp für einen sinvollen 
Tipp.

Hi,
ich verwende RS485 interface und dafür brauche ich ein Converter,das 
habe ich schon bestellt, adere Daten sind so;

PANdrive PD-013-42
Schrittmotor mit integrierter Endstufe (Takt/Richtung)
Baulänge: 39,4mm
Haltemoment: 0,33Nm
Schnittstelle: Takt/Richtung (+RS-485)
· Hybrid-Schrittmotor 42x 42mm (NEMA17)
· 200 Schritten/Umdrehung (1,8°)
· Typische Drehzahlen bis zu 500 Umdrehungen/Minute bei 24V
· Ansteuerung: Takt und Richtung (Step/Direction), optoentkoppelt 5-24V
· Automatische Referenzfahrt
· Parametrierung über serielle Schnittstelle (RS-485 mit 
ASCII-Protokoll)
· Bis zu 256-fach Microstepping
· dynamische Bestromung / Standby-Absenkung
· 2 Eingänge für Referenz- und Endschalter
· 2 Multifunktions I/Os (1x analog/digital IN, 1x digital OUT)
· StallGuardTM: sensorlose Lastwinkelmessung und Blockier-Überwachung
· Versorgungsspannung 7...30V DC
· 5mm Achse
· Anschluss über JST-Steckverbinder, incl. Kabelsatz mit offenen Enden

danke,

> ich verwende RS485 interface und dafür brauche ich ein Converter,das
> habe ich schon bestellt
Der Rest ist dann eigentlich nur noch
- Datenblatt lesen
- Protokoll erarbeiten
- Parameter übertragen

das habe ich alles gemacht ,aber trotzdem konnte nicht was rauskriegen?