Hi, ich habe PD-013-42 Pandrive-Motoren mit TMCM-013 Controller. Ich will die Motoren zu einem bestimmten Grad (z.B. 110°) laufen lassen und dann stoppen lassen. Ich habe keine Ahnung, wie das geht. Welchen Befehl soll ich wervenden und wie kann ich das realisieren. Danke und grüß
hi, habe vergessen. ich verwende C-Code unter KeilVision3 mit C8051 µC.
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Welches der Interfaces verwendest du? Wieviele Schritte braucht der Motor für eine Umdrehung? Die bisher gegebenen Informationen sind zu knapp für einen sinvollen Tipp.
Hi, ich verwende RS485 interface und dafür brauche ich ein Converter,das habe ich schon bestellt, adere Daten sind so; PANdrive PD-013-42 Schrittmotor mit integrierter Endstufe (Takt/Richtung) Baulänge: 39,4mm Haltemoment: 0,33Nm Schnittstelle: Takt/Richtung (+RS-485) · Hybrid-Schrittmotor 42x 42mm (NEMA17) · 200 Schritten/Umdrehung (1,8°) · Typische Drehzahlen bis zu 500 Umdrehungen/Minute bei 24V · Ansteuerung: Takt und Richtung (Step/Direction), optoentkoppelt 5-24V · Automatische Referenzfahrt · Parametrierung über serielle Schnittstelle (RS-485 mit ASCII-Protokoll) · Bis zu 256-fach Microstepping · dynamische Bestromung / Standby-Absenkung · 2 Eingänge für Referenz- und Endschalter · 2 Multifunktions I/Os (1x analog/digital IN, 1x digital OUT) · StallGuardTM: sensorlose Lastwinkelmessung und Blockier-Überwachung · Versorgungsspannung 7...30V DC · 5mm Achse · Anschluss über JST-Steckverbinder, incl. Kabelsatz mit offenen Enden danke,
> ich verwende RS485 interface und dafür brauche ich ein Converter,das > habe ich schon bestellt Der Rest ist dann eigentlich nur noch - Datenblatt lesen - Protokoll erarbeiten - Parameter übertragen
das habe ich alles gemacht ,aber trotzdem konnte nicht was rauskriegen?
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