Servo Ansteuerung basierend auf das Mikrocontroller.net Beispiel

Hallo allerseits,

ich habe unter

http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung

ein Beispiel für eine Servo Ansteuerung gefunden und folgendermaßen 
verändert:

#include <avr/io.h>                             //Grundfunktionen
#ifndef F_CPU                                   //Vordefinieren für 
delay.h
#define F_CPU 1000000UL                         //Definition von F_CPU 
in Herz
#endif
#include <util/delay.h>                         //Warteschleifen
#include <stdint.h>                             //Variablen
#include <avr/interrupt.h>                      //Interruptroutinen

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  OCR1A=2500-OCR1A;                             //Das Servosignal wird 
aus der Differenz von Periodenlänge ((2500*0,008ms)=20ms)
                                               //und letztem 
Vergleichswert (OCR1A) gebildet
}


int main (void)                                 //Hauptfunktion
{                                               //Anfang der 
Hauptfuktion
  unsigned int direction = 1;

  DDRB=0b11111100;                             //Alles Ausgänge bis auf 
PB0 und PB1
  PORTB=0b00000011;                             //Pullup für PB0 und PB1
  TCCR1A=0b01010000;                           //Tooglen von PB3
  TCCR1B=0b00001010;                           //CTC-Mode und; Prescaler 
8; Prozessortakt
  TIMSK=0b01000000;                             //Interrupt
  OCR1A=2250;                                   //Startposition ganz 
link bzw. ganz rechts, werde ich noch herausfinden
  sei();                                       //Interrupt an
  while(1)
  {
    if ( (OCR1A < 2375)  && (direction == 1) )
    {
      cli();
      OCR1A=OCR1A+5;
      sei();
      _delay_ms(50);                           //Verlangsamung der 
Veränderung
    }
    if ( (OCR1A == 2375) && (direction == 1) )
    {
      direction = 0;
    }

    if ( (OCR1A > 2250) && (direction == 0) )
    {
      cli();
      OCR1A=OCR1A-5;
      sei();
      _delay_ms(50);                           //Verlangsamung der 
Veränderung
    }
    if ( (OCR1A == 2250) && (direction == 0) )
    {
      direction = 1;
    }
  }
  return 0;
}


Ich möchte also, dass mein Servo periodisch zwischen den Stellungen ganz 
links und ganz rechts hin und her fährt. Was ich an dem Beispiel aber 
noch nicht verstanden habe: An welchem Pin wird die Steuerleitung des 
Servos angeschlossen? An einem der PB Pins 2 - 7?

Denn bei mir tut sich noch nichts am Servo. Was mache ich falsch?

LG Mark